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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A novel method for computing the 3D friction cone using complimentary constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A portable acoustofluidic device for multifunctional cell manipulation and reconstruction
日本大学: 東京大学
- ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADTrack: Target-Aware Dual Filter Learning for Real-Time Anti-Dark UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALTRO-C: A Fast Solver for Conic Model-Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AM-RRT*: Informed Sampling-based Planning with Assisting Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APPLI: Adaptive Planner Parameter Learning From Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APPLR: Adaptive Planner Parameter Learning from Reinforcement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARC-LfD: Using Augmented Reality for Interactive Long-Term Robot Skill Maintenance via Constrained Learning from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARROCH: Augmented Reality for Robots Collaborating with a Human
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASVLite: a high-performance simulator for autonomous surface vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AU-Expression Knowledge Constrained Representation Learning for Facial Expression Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVGCN: Trajectory Prediction using Graph Convolutional Networks Guided by Human Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AXLE: Computationally-efficient trajectory smoothing using factor graph chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Probabilistic Volumetric Mapping using Ray-Tracing Graphics Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating combinatorial filter reduction through constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate and Robust Scale Recovery for Monocular Visual Odometry Based on Plane Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate and Robust Stereo Direct Visual Odometry for Agricultural Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Hard Real-Time Capability for 3D Human Pose Estimation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Multitasking Robots in Multi-Robot Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AcinoSet: A 3D Pose Estimation Dataset and Baseline Models for Cheetahs in the Wild
日本大学: 筑波大学
- Acoustic Communication and Sensing for Inflatable Modular Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Bayesian Multi-class Mapping from Range and Semantic Segmentation Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Inference for Integrated State-Estimation, Control, and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Information Acquisition under Arbitrary Unknown Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Model Learning using Informative Trajectories for Improved Closed-Loop Control on Real Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Modular Environment for Robot Navigation
日本大学: 東京科学大学
- Active Telepresence Assistance for Supervisory Control: A User Study with a Multi-Camera Tele-Nursing Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaGrasp: Learning an Adaptive Gripper-Aware Grasping Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptation to Team Composition Changes for Heterogeneous Multi-Robot Sensor Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Failure Search Using Critical States from Domain Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Vessels With Largely Varying Payload
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Sampling using POMDPs with Domain-Specific Considerations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Tracking Control of Soft Robots Using Integrated Sensing Skins and Recurrent Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive stiffness estimation impedance control for achieving sustained contact in aerial manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advanced Sensing Development to Support Robot Accuracy Assessment and Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Attacks on Optimization based Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Differentiable Data Augmentation for Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Imitation Learning with Trajectorial Augmentation and Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Skill Learning for Robust Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Training is Not Ready for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarially-trained Hierarchical Feature Extractor for Vehicle Re-identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordable Autonomy through Cooperative Sensing and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aggregating Long-Term Context for Learning Laparoscopic and Robot-Assisted Surgical Workflows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Actions with a Centaur-Type Humanoid: A Decoupled Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Robot Navigation through Hallucinated Learning and Sober Deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Airflow-Inertial Odometry for Resilient State Estimation on Multirotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Alternative Paths Planner (APP) for Provably Fixed-time Manipulation Planning in Semi-structured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amortized Q-learning with Model-based Action Proposals for Autonomous Driving on Highways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amplifying Laminar Jamming for Soft Robots by Geometry-Induced Rigidity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Active Palm Enhances Dexterity of Soft Robotic In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Fuzzy Reinforcement Learning Cooperative Approach for the Autonomous Control of Flock Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Anytime Algorithm for Chance Constrained Stochastic Shortest Path Problems and Its Application to Aircraft Routing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Approximation Algorithm for an Assisted Shortest Path Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Artin Braid Group Representation of Knitting Machine State with Applications to Validation and Optimization of Fabrication Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Autonomous Robotic Flexible Endoscope System with a DNA-inspired Continuum Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Autonomous Vault-Building Robot System for Creating Spanning Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Closed-Form Method for Optimal Hybrid Force-Velocity Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient Parallel Self-assembly Planning Algorithm for Modular Robots in Environments with Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Encoder-Free Joint Velocity Estimation Method for Serial Manipulators Using Inertial Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Event-based Vision Dataset for Visual Navigation Tasks in Agricultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Improved Magnetic Spot Navigation for Replacing the Barcode Navigation in Automated Guided Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Integrated High-dexterity Cooperative Robotic Assistant for Intraocular Micromanipulation
日本大学: 国士舘大学
- An Intention Guided Hierarchical Framework for Trajectory-based Teleoperation of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An MR Safe Rotary Encoder Based on Eccentric Sheave and FBG Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An On-Line POMDP Solver for Continuous Observation Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source Mechanical Design of ALARIS Hand: A 6-DOF Anthropomorphic Robotic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optimization Approach for a Robust and Flexible Control in Collaborative Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Optimized Two-Layer Approach for Efficient and Robustly Stable Bilateral Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Overconstrained Robotic Leg with Coaxial Quasi-direct Drives for Omni-directional Ground Mobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Underactuated Gripper based on Car Differentials for Self-Adaptive Grasping with Passive Disturbance Rejection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Upper Confidence Bound for Simultaneous Exploration and Exploitation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An analytical diabolo model for robotic learning and control
- An efficient approach to closed-loop shape control of deformable objects using finite element models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An integrated approach for determining objects to be relocated and their goal positions inside clutter for object retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Open-Loop Grasping From Piles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing Human Models that Adapt Online
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing Neural Jacobian Methods in Applications of Visual Servoing and Kinematic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Navigation in Crowds by Probabilistic Prediction of Pedestrian Future Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Path Planning for Continuum Arms in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Planning and Dynamic Lost Person Models for Human-Robot Search and Rescue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anytime Fault-tolerant Adaptive Routing for Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anytime Game-Theoretic Planning with Active Reasoning About Humans’ Latent States for Human-Centered Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Appearance-based Loop Closure Detection via Bidirectional Manifold Representation Consensus
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Applications: Twisted String Actuation-based Compact Automatic Transmission
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximate Inverse Reinforcement Learning from Vision-based Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximate Solutions to a Class of Reachability Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximating Constraint Manifolds Using Generative Models for Sampling-Based Constrained Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arm-Hand Systems As Hybrid Parallel-Serial Systems: A Novel Inverse Kinematics Solution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Artificial Neural Networks to Solve Forward Kinematics of a Wearable Parallel Robot with Semi-rigid Links
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Assistive supernumerary grasping with the back of the hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assumption Monitoring Using Runtime Verification for UAV Temporal Task Plan Executions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning Using Bundles of Edges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Multi-View SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Reliability-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention-Based Probabilistic Planning with Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attentional Learn-able Pooling for Human Activity Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attentional-GCNN: Adaptive Pedestrian Trajectory Prediction towards Generic Autonomous Vehicle Use Cases
日本大学: 関与なし（対象大学）