Takayuki Murooka

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

1. 2022 · ICRA

   Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning

   Shumpei Wakabayashi, Shingo Kitagawa, Kento Kawaharazuka, Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2021 · ICRA

   An analytical diabolo model for robotic learning and control

   Felix von Drigalski, Devwrat Joshi, Takayuki Murooka, Kazutoshi Tanaka, Masashi Hamaya, Yoshihisa Ijiri

   Robotics

   日本大学: 大阪大学 / 東京大学