Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Deep Reinforcement Learning Approaches for Multi-Robot Navigation via Single-Robot Evolutionary Policy Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Flexibility and Adaptability in Conjoined Human-Robot Industrial Tasks with a Minimalist Physical Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Maneuverability via Gait Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ensemble Kalman Filter Based LiDAR Odometry for Skewed Point Clouds Using Scan Slicing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Equivariant Filter Design for Inertial Navigation Systems with Input Measurement Biases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimation of Upper Limb Kinematics with a Magnetometer-Free Egocentric Visual-Inertial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evaluation of Runtime Monitoring for UAV Emergency Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Triggered Tracking Control Scheme for Quadrotors with External Disturbances: Theory and Validations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolved neuromorphic radar-based altitude controller for an autonomous open-source blimp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ex-DoF: Expansion of Action Degree-of-Freedom with Virtual Camera Rotation for Omnidirectional Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exact-likelihood User Intention Estimation for Scene-compliant Shared-control Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expanding the Design Space for Electrically-Driven Soft Robots Through Handed Shearing Auxetics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Validation of the Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experiments in Adaptive Replanning for Fast Autonomous Flight in Forests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Abstract Symmetries in Reinforcement Learning for Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Playbacks in Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection in Self-Driving Cars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploration with Global Consistency Using Real-Time Re-integration and Active Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extrinsic Calibration and Verification of Multiple Non-overlapping Field of View Lidar Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FD-SLAM: 3-D Reconstruction Using Features and Dense Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FEJ2: A Consistent Visual-Inertial State Estimator Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FP-Loc: Lightweight and Drift-free Floor Plan-assisted LiDAR Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator
- Failure is an option: Task and Motion Planning with Failing Executions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Collision Checking for Dual-Arm Collaborative Robots Working in Close Proximity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Footstep Planning on Uneven Terrain Using Deep Sequential Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Graph Refinement and Implicit Neural Representation for Tissue Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast High-Quality Tabletop Rearrangement in Bounded Workspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Object Inertial Parameter Identification for Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Point Clouds Upsampling with Uncertainty Quantification for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Road Segmentation via Uncertainty-aware Symmetric Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-MbyM: Leveraging Translational Invariance of the Fourier Transform for Efficient and Accurate Radar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Keypoint Detection as Task Adaptation via Latent Embeddings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FishGym: A High-Performance Physics-based Simulation Framework for Underwater Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fixed and Sliding FBG Sensors-Based Triaxial Tip Force Sensing for Cable-Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow Supervised Neural Radiance Fields for Static-Dynamic Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-Based Control of Marine Robots in Gyre-Like Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Verification of Stochastic Systems with ReLU Neural Network Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formation-containment tracking and scaling for multiple quadcopters with an application to choke-point navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward Kinematics and Control of a Segmented Tunable-Stiffness 3-D Continuum Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forward Models That Integrate High-Dimensional and Localized Sensing of Peripheral Muscle Behavior Enable Task-Independent Prediction of Lower-Limb Joint Torque and Position Future States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Free-Space Ellipsoid Graphs for Multi-Agent Target Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreeSN: A Freeform Strut-node Structured Modular Self-reconfigurable Robot - Design and Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Scratch to Sketch: Deep Decoupled Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Sketching Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Automatic and Real-Time Microrobot Detection and Tracking based on Ultrasound Imaging using Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Persistent Spatial Data Structures for Efficient Queries in Path-Dependent Motion Planning Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing Event-based and RGB camera for Robust Object Detection in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusion-FlowNet: Energy-Efficient Optical Flow Estimation using Sensor Fusion and Deep Fused Spiking-Analog Network Architectures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FusionNet: Coarse-to-Fine Extrinsic Calibration Network of LiDAR and Camera with Hierarchical Point-pixel Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GCLO: Ground Constrained LiDAR Odometry with Low-drifts for GPS-denied Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOHOME: Graph-Oriented Heatmap Output for future Motion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GOMP-FIT: Grasp-Optimized Motion Planning for Fast Inertial Transport
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPS-Denied Global Visual-Inertial Ground Vehicle State Estimation via Image Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GTGraffiti: Spray Painting Graffiti Art from Human Painting Motions with a Cable Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Game-Theoretic Planning for Autonomous Driving among Risk-Aware Human Drivers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Belief Trees for Chance Constrained Asymptotically Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process Self-triggered Policy Search in Weakly Observable Environments
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- GelSlim 3.0: High-Resolution Measurement of Shape, Force and Slip in a Compact Tactile-Sensing Finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable task representation learning from human demonstration videos: a geometric approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized 3D Rigid Point Set Registration with Anisotropic Positional Error Based on Bayesian Coherent Point Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Affordance Templates for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Omega Turn Gait Enables Agile Limbless Robot Turning in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing to New Domains by Mapping Natural Language to Lifted LTL
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Optimal Relative Pose Estimation for Multi-Camera Systems with Known Gravity Direction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Go With the Flow: Energy Minimising Periodic Trajectories for UVMS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Grammar-Based Automatic Design for Heterogeneous Fleets of Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Neural Network Based Relation Learning for Abnormal Perception Information Detection in Self-Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Cluttered Scene Generation and Interactive Exploration using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Multi-sensor Fusion for Consistent Localization of Autonomous Construction Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning
日本大学: 東京大学
- Grasp Transfer for Deformable Objects by Functional Map Correspondence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gripper positioning for object deformation tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Predicates through Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grouptron: Dynamic Multi-Scale Graph Convolutional Networks for Group-Aware Dense Crowd Trajectory Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HD Ground - A Database for Ground Texture Based Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGC-Net: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HMD-former: a Transformer-based Human Mesh Deformer with Inter-layer Semantic Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HR-Planner: A Hierarchical Highway Tactical Planner based on Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HYPER: Learned Hybrid Trajectory Prediction via Factored Inference and Adaptive Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HandoverSim: A Simulation Framework and Benchmark for Human-to-Robot Object Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiTPR: Hierarchical Transformer for Place Recognition in Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Policy Learning for Mechanical Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoloOcean: An Underwater Robotics Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoloSeg: An Efficient Holographic Segmentation Network for Real-time Scene Parsing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Build a Curb Dataset with LiDAR Data for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Navigational Intent Inference with Probabilistic and Optimal Approaches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Following and -guiding in Crowded Environments using Semantic Deep-Reinforcement-Learning for Mobile Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）