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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Optimal Trajectories for Mobile Manipulators under End-effector Trajectory Continuity Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning of Explanations for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Learned Subgoals Selected by Temporal Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pluck and Play: Self-supervised Exploration of Chordophones for Robotic Playing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plug in the Safety Chip: Enforcing Constraints for LLM-driven Robot Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pneumatic Back Exoskeleton for Lifting Posture Detection and Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point Cloud-Based Control Barrier Function Regression for Safe and Efficient Vision-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point-Wise Vibration Pattern Production via a Sparse Actuator Array for Surface Tactile Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PointSSC: A Cooperative Vehicle-Infrastructure Point Cloud Benchmark for Semantic Scene Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Optimization by Looking Ahead for Model-based Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoseFusion: Multi-Scale Keypoint Correspondence for Monocular Camera-to-Robot Pose Estimation in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practical and Safe Navigation Function Based Motion Planning of UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-Trained Masked Image Model for Mobile Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting against the Flow: Boosting Source Localization by Means of Field Belief Modeling using Upstream Source Proximity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting the Intention to Interact with a Service Robot: the Role of Gaze Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction of pose errors implied by external forces applied on robots: towards a metric for the control of collaborative robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preliminary Study of Fingertip and Wrist Motion Based Haptic Controller for Robotically Assisted Micro- and Supermicrosurgery
日本大学: 東京科学大学
- Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy Risks in Reinforcement Learning for Household Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProEqBEV: Product Group Equivariant BEV Network for 3D Object Detection in Road Scenes of Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Robot Control for Collaborative Manipulation Using Human Intent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Active Loop Closure for Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Motion Planning and Prediction via Partitioned Scenario Replay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Spiking Neural Network for Robotic Tactile Continual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probable Object Location (POLo) Score Estimation for Efficient Object Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Procedure Recognition by Knowledge-Driven Segmentation in Robotic-Assisted Vitreoretinal Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Projected Task-Specific Layers for Multi-Task Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Projection-Based Fast and Safe Policy Optimization for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prosthetic Upper-Limb Sensory Enhancement (PULSE): a Dual Haptic Feedback Device in a Prosthetic Socket
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo Labeling and Contextual Curriculum Learning for Online Grasp Learning in Robotic Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pulsating Fluidic Sensor for Sensing of Location, Pressure and Contact Area
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QUEST: Query Stream for Practical Cooperative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadcopter Trajectory Time Minimization and Robust Collision Avoidance via Optimal Time Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadratic Programming Based Inverse Kinematics for Precise Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadricsNet: Learning Concise Representation for Geometric Primitives in Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jumping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantized Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasi-static Path Planning for Continuum Robots By Sampling on Implicit Manifold
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasi-static Soft Fixture Analysis of Rigid and Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R-LGP: A Reachability-guided Logic-geometric Programming Framework for Optimal Task and Motion Planning on Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAPIDFlow: Recurrent Adaptable Pyramids with Iterative Decoding for Efficient Optical Flow Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RASCAL: A Scalable, High-redundancy Robot for Automated Storage and Retrieval Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RB5 Low-Cost Explorer: Implementing Autonomous Long-Term Exploration on Low-Cost Robotic Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RBI-RRT*: Efficient Sampling-based Path Planning for High-dimensional State Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RCM-Fusion: Radar-Camera Multi-Level Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REFORMA: Robust REinFORceMent Learning via Adaptive Adversary for Drones Flying under Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RETOM: Leveraging Maneuverability for Reactive Tool Manipulation using Wrench-Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RETRO: Reactive Trajectory Optimization for Real-Time Robot Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-based Category-level Object Pose Estimation via Decoupled Metric Scale Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGBD-based Image Goal Navigation with Pose Drift: A Topo-metric Graph based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One-Shot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIC: Rotate-Inpaint-Complete for Generalizable Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIDE: Self-Supervised Learning of Rotation-Equivariant Keypoint Detection and Invariant Description for Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RIDER: Reinforcement-Based Inferred Dynamics via Emulating Rehearsals for Robot Navigation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RISeg: Robot Interactive Object Segmentation via Body Frame-Invariant Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RUMP: Robust Underwater Motion Planning in Dynamic Environments of Fast-moving Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaSim: A Range-aware High-fidelity RGB-D Data Simulation Pipeline for Real-world Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadCloud: Real-Time High-Resolution Point Cloud Generation Using Low-Cost Radars for Aerial and Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Tracker: Moving Instance Tracking in Sparse and Noisy Radar Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar-Only Odometry and Mapping for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RadarCam-Depth: Radar-Camera Fusion for Depth Estimation with Learned Metric Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RainbowSight: A Family of Generalizable, Curved, Camera-Based Tactile Sensors For Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rank2Reward: Learning Shaped Reward Functions from Passive Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Resistography with Passive Overhead-perching Mechanism in an Unmanned Aerial System for Wood Structure Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReLU-QP: A GPU-Accelerated Quadratic Programming Solver for Model-Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Adaptive Safety-Critical Control with Gaussian Processes in High-Order Uncertain Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Estimation for the Swimming Direction of Robotic Fish Based on IMU Sensors*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Locomotion Transitions Detection: Maximizing Performances with Minimal Resources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Batched Distance Computation for Time-Optimal Safe Path Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Dexterous Prosthesis Hand Control by Decoding Neural Information Based on EMG Decomposition
日本大学: 東京大学
- Real-time Dynamic-consistent Motion Planning for Over-actuated UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realistic Data Generation for 6D Pose Estimation of Surgical Instruments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realtime Robust Shape Estimation of Deformable Linear Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RecNet: An Invertible Point Cloud Encoding through Range Image Embeddings for Multi-Robot Map Sharing and Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recasting Generic Pretrained Vision Transformers As Object-Centric Scene Encoders For Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recency Bias in Task Performance History Affects Perceptions of Robot Competence and Trustworthiness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reciprocal and Non-Reciprocal Swarmalators with Programmable Locomotion and Formations for Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfiguration of a 2D Structure Using Spatio-Temporal Planning and Load Transferring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recursive Least Squares with Log-Determinant Divergence Regularisation for Online Inertia Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Non-IID Effects in Federated Autonomous Driving with Contrastive Divergence Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReefGlider: A Highly Maneuverable Vectored Buoyancy Engine Based Underwater Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refining Pre-Trained Motion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）