Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLTRNN: Faithful Long-Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FSD: Fast Self-Supervised Single RGB-D to Categorical 3D Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Facile Integration of Robots into Experimental Orchestration at Scientific User Facilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Photoacoustic Microscopy with Robot Controlled Microtrajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Wheeled Driving to Legged Leaping onto a Step in a Leg-Wheel Transformable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Consistent Covariance Recovery for Sliding-window Optimization-based VINS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Robust Normal Estimation for Sparse LiDAR Scans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Robust Point Cloud Registration with Tree-based Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastOcc: Accelerating 3D Occupancy Prediction by Fusing the 2D Bird’s-Eye View and Perspective View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fault Tolerant Neural Control Barrier Functions for Robotic Systems under Sensor Faults and Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Fruit Segmentation via Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Learning of Force-Based Motions From Demonstration Through Pre-training of Haptic Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Panoptic Segmentation With Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Field Evaluation of a Prioritized Path-Planning Algorithm for Heterogeneous Agricultural Tasks of Multi-UGVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Field-VIO: Stereo Visual-Inertial Odometry Based on Quantitative Windows in Agricultural Open Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Field-evaluated Closed Structure Soft Gripper Enhances the Shelf Life of Harvested Blackberries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Grained Pillar Feature Encoding Via Spatio-Temporal Virtual Grid for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Tuning Point Cloud Transformers with Dynamic Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fingertip Ultrasonic Array for Tactile Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fit-NGP: Fitting Object Models to Neural Graphics Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fitting Parameters of Linear Dynamical Systems to Regularize Forcing Terms in Dynamical Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fixture calibration with guaranteed bounds from a few correspondence-free surface points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flexible Omnidirectional Driving Gear Mechanism with Adaptation over Arbitrary Curvatures
- Flight Validation of a Global Singularity-Free Aerodynamic Model for Flight Control of Tail Sitters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Floating-base manipulation on zero-perturbation manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flock-Formation Control of Multi-Agent Systems using Imperfect Relative Distance Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow Shadowing: A Method to Detect Multiple Flow Headings using an Array of Densely Packed Whisker-inspired Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FocoTrack: Multi Object Tracking by Focusing On Overlap at Low Frame Rate
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FogROS2-Config: A Toolkit for Choosing Server Configurations for Cloud Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FogROS2-LS: A Location-Independent Fog Robotics Framework for Latency Sensitive ROS2 Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Follow the Footprints: Self-supervised Traversability Estimation for Off-road Vehicle Navigation based on Geometric and Visual Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Estimation at the Bionic Soft Arm’s Tool-center-point during the Interaction with the Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Feedback Model-Predictive Control via Online Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-based semantic representation and estimation of feature points for robotic cable manipulation with environmental contacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forgetting in Robotic Episodic Long-Term Memory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frame Fusion with Vehicle Motion Prediction for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Bird’s-Eye to Street View: Crafting Diverse and Condition-Aligned Images with Latent Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Cooking Recipes to Robot Task Trees – Improving Planning Correctness and Task Efficiency by Leveraging LLMs with a Knowledge Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Satellite to Ground: Satellite Assisted Visual Localization with Cross-view Semantic Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Unstable Electrode Contacts to Reliable Control: A Deep Learning Approach for HD-sEMG in Neurorobotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully 3D printable Robot Hand and Soft Tactile Sensor based on Air-pressure and Capacitive Proximity Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Distributed Shape Sensing of a Flexible Surgical Needle Using Optical Frequency Domain Reflectometry for Prostate Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAM-Depth: Self-Supervised Indoor Depth Estimation Leveraging a Gradient-Aware Mask and Semantic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GG-LLM: Geometrically Grounding Large Language Models for Zero-shot Human Activity Forecasting in Human-Aware Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIRA: Gaussian Mixture Models for Inference and Robot Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPS-VIO Fusion with Online Rotational Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSL-Bench: High Fidelity Gas Source Localization Benchmarking Tool
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gas-Source Efficiently Active Searching in Unfamiliar Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gathering Data from Risky Situations with Pareto-Optimal Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible Form-Based Control of Underactuated Balance Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process-based Traversability Analysis for Terrain Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaze-based Human-Robot Interaction System for Infrastructure Inspections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GelLink: A Compact Multi-phalanx Finger with Vision-based Tactile Sensing and Proprioception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GelRoller: A Rolling Vision-based Tactile Sensor for Large Surface Reconstruction Using Self-Supervised Photometric Stereo Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
- Generalizable Thermal-based Depth Estimation via Pre-trained Visual Foundation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalize by Touching: Tactile Ensemble Skill Transfer for Robotic Furniture Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Correspondence Matching via Flexible Hierarchical Refinement and Patch Descriptor Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalized Partially Destructive Disassembly Planning for Robotic Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Cooperative Eco-driving via Multi-residual Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizing Trajectory Retiming to Quadratic Objective Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Environment-based Explanations of Motion Planner Failure: Evolutionary and Joint-Optimization Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Sparse Probabilistic Graphs for Efficient Planning in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating robotic elliptical excisions with human-like tool-tissue interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Generative Modeling of Residuals for Real-Time Risk-Sensitive Safety with Discrete-Time Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Slosh-Free Tracking for Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Informed Distance Candidate Selection for Adaptive Lightweight Omnidirectional Stereo Vision with Fisheye Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Terminal Sliding Mode Control of Tethered Satellites Formation with Chattering Reduction via PID Laws
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globalizing Local Features: Image Retrieval Using Shared Local Features with Pose Estimation for Faster Visual Localization
日本大学: 東北大学
- Globally Stable Neural Imitation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gradient-based Local Next-best-view Planning for Improved Perception of Targeted Plant Nodes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Manipulation Relationship Detection based on Graph Sample and Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Conversational Robots on Vision Through Dense Captioning and Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grow Your Limits: Continuous Improvement with Real-World RL for Robotic Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guided Online Distillation: Promoting Safe Reinforcement Learning by Offline Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guided by the Way: The Role of On-the-route Objects and Scene Text in Enhancing Outdoor Navigation
日本大学: 慶應義塾大学
- HAC-SLAM: Human Assisted Collaborative 3D-SLAM Through Augmented Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAGrasp: Hybrid Action Grasp Control in Cluttered Scenes using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Settings
日本大学: 関与なし（対象大学）