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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Two-stage pose optimization algorithm using color information for underwater SLAM with light-sectioning-based 3D scanning method
日本大学: 九州大学
- TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- U-BEV: Height-aware Bird’s-Eye-View Segmentation and Neural Map-based Relocalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMAD: University of Macau Anomaly Detection Benchmark Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UNO Push: Unified Nonprehensile Object Pushing via Non-Parametric Estimation and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UW-SDF: Exploiting Hybrid Geometric Priors for Neural SDF Reconstruction from Underwater Multi-view Monocular Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UWB-Based Localization System Considering Antenna Anisotropy and NLOS/Multipath Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Semi-Supervised Semantic Key Point Detection via Bundle Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware Deep Imitation Learning and Deployment for Autonomous Navigation through Crowded Intersections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model
- Understanding Robot Minds: Leveraging Machine Teaching for Transparent Human-Robot Collaboration Across Diverse Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Hyperspectral Imaging for Measuring Seafloor Reflectance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised 3D Part Decomposition via Leveraged Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Multiple Proactive Behavior Learning of Mobile Robots for Smooth and Safe Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User-customizable Shared Control for Robot Teleoperation via Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Augmented Reality in Human-Robot Assembly: A Comparative Study of Eye-Gaze and Hand-Ray Pointing Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Graphs of Convex Sets to Guide Nonconvex Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Hip Assisted Running Exoskeleton with Impact Isolation Mechanism to Improve Energy Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-PRISM: Probabilistic Mapping of Unknown Tabletop Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2I-Calib: A Novel Calibration Approach for Collaborative Vehicle and Infrastructure LiDAR Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V3D-SLAM: Robust RGB-D SLAM in Dynamic Environments with 3D Semantic Geometry Voting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIRUS-NeRF - Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIVO: A Visual-Inertial-Velocity Odometry with Online Calibration in Challenging Condition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VRExplorer: An Efficient View-Region based Autonomous Exploration Method in Unknown Environments for UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VRSO: Visual-Centric Reconstruction for Static Object Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Valuing Attrition in a Fleet of Robots Used as Path-Based Sensors for Gathering Information in a Communications Restricted Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Trajectory Prediction with Soft Behavior Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Locomotion Skills for Hexapod Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Variable-Stiffness Scooping End-Effector: Tilting-Scooping-Transfer Mechanism for Objects with Various Properties
- Vertebrae-based Global X-ray to CT Registration for Thoracic Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vine Robots that Evert through Bending
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vinymap: a Vineyard Inspection and 3D Reconstruction Framework for Agricultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual model control for compliant reaching under uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Language Model-based Physical Reasoning for Robot Liquid Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Attention Based Cognitive Human–Robot Collaboration for Pedicle Screw Placement in Robot-Assisted Orthopedic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Forecasting as a Mid-level Representation for Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Loop Closure Detection with Thorough Temporal and Spatial Context Exploitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Perception System for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Place Recognition in Unstructured Driving Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Preference Inference: An Image Sequence-Based Preference Reasoning in Tabletop Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Quality Inspection Planning: A Model-Based Framework for Generating Optimal and Feasible Inspection Poses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Servo Control of a Conceptual Magnetically Anchored and Guided Flexible Endoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Timing For Sound Source Depth Estimation in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Geometry GP-based Navigable Space for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuo-Tactile Exploration of Unknown Rigid 3D Curvatures by Vision-Augmented Unified Force-Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model
日本大学: 慶應義塾大学
- Voltage Regulation in Polymer Electrolyte Fuel Cell Systems Using Gaussian Process Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Volumetric Mapping with Panoptic Refinement using Kernel Density Estimation for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VoxelContrast: Voxel Contrast-Based Unsupervised Learning for 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WSCLoc: Weakly-Supervised Sparse-View Camera Relocalization via Radiance Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks
日本大学: 大阪大学
- Waypoint-Based Reinforcement Learning for Robot Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly Scene Segmentation Using Efficient Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wheelchair Maneuvering with a Single-Spherical-Wheeled Balancing Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When, What, and with Whom to Communicate: Enhancing RL-based Multi-Robot Navigation through Selective Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Where and When Should the Teleoperated Avatar Look: Gaze Instruction Dataset for Enhanced Teleoperated Avatar Communication*
日本大学: 大阪大学
- Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulator with Actuation Saturation of Joint Torque and Ground Friction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WidthFormer: Toward Efficient Transformer-based BEV View Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wing twist and folding work in synergy to propel flapping wing animals and robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wirelessly Actuated Rotation-free Magnetic Motor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Working Backwards: Learning to Place by Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-Ray-Guided Magnetic Fields for Wireless Control of Untethered Magnetic Robots in Cerebral Vascular Phantoms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-neuron: Interpreting, Locating and Editing of Neurons in Reinforcement Learning Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Transfer of a Tactile-based Continuous Force Control Policy from Simulation to Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iDb-RRT: Sampling-based Kinodynamic Motion Planning with Motion Primitives and Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iMTSP: Solving Min-Max Multiple Traveling Salesman Problem with Imperative Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- k-Robust Conflict-Based Search with Continuous time for Multi-robot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- mini-PointNetPlus: A Local Feature Descriptor in Deep Learning Model for Real-time 3D Environment Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ν-DBA: Neural Implicit Dense Bundle Adjustment Enables Image-Only Driving Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）