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Takuya Kiyokawa

2021–2025 確定版

著者一覧 · 国際会議 · 大学ランキング

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 大阪大学 · Top conference papers: 4

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/3d6a0513495c5ea52ae8/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · ICRA

    Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

    Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    Robotics

    日本大学: 大阪大学

  2. 2024 · IROS

    WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks

    Alberto Bacchin, Leonardo Barcellona, Matteo Terreran, Stefano Ghidoni, Emanuele Menegatti, Takuya Kiyokawa

    Robotics

    日本大学: 大阪大学

  3. 2023 · IROS

    Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter

    Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    Robotics

    日本大学: 大阪大学

  4. 2022 · IROS

    Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images

    Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

    Robotics

    日本大学: 大阪大学