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論文表記の著者名

Takuya Kiyokawa

大阪大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 4 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/osaka-university/authors/3d6a0513495c5ea52ae8/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧    Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic PlanningDOI共著者: Hao Chen, Weiwei Wan, Kensuke Harada
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial NetworksDOI共著者: Alberto Bacchin, Leonardo Barcellona, Matteo Terreran, Stefano Ghidoni, Emanuele Menegatti
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in ClutterDOI共著者: Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Weiwei Wan, Kensuke Harada
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking ImagesDOI共著者: Kota Takata, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada