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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Based VINS: Consistency, Marginalization, and FEJ
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Algorithms from Pairwise User Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing the Extended Fourier Mellin Transformation Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orbital Head-Mounted Display: A Novel Interface for Viewpoint Control during Robot Teleoperation in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orientation Control with Variable Stiffness Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Output Feedback Formation Control of a School of Robotic Fish with Artificial Lateral Line Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P2O-Calib: Camera-LiDAR Calibration Using Point-Pair Spatial Occlusion Relationship
日本大学: 関与なし（対象大学）
- P4P: Conflict-Aware Motion Prediction for Planning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PANet: LiDAR Panoptic Segmentation with Sparse Instance Proposal and Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIMbot: Policy and Incentive Manipulation for Multi-Robot Reinforcement Learning in Social Dilemmas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLPL-VIO: A Novel Probabilistic Line Measurement Model for Point-Line-Based Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PTDRL: Parameter Tuning Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PaintNet: Unstructured Multi-Path Learning from 3D Point Clouds for Robotic Spray Painting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanelPose: A 6D Pose Estimation of Highly-Variable Panel Object for Robotic Robust Cockpit Panel Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Cell Array Patterning and Target Cell Lysis on an Optoelectronic Micro-Well Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel-Jaw Gripper and Grasp Co-Optimization for Sets of Planar Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Part-level Scene Reconstruction Affords Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-Following Control with Path and Orientation Snap-In
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceptive Hexapod Legged Locomotion for Climbing Joist Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance Comparison of Teleoperation Interfaces for Ultra-Lightweight Anthropomorphic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perirobot Space Representation for HRI: Measuring and Designing Collaborative Workspace Coverage by Diverse Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perseus AUV: Towards Linear Convoying of Agile A-Sized AUVs Through Acoustic Track-and-Trail
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persuasive Polite Robots in Free-Standing Conversational Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Contact with Wall using a Multirotor UAV Equipped with Add-On Thruster for Inspection Work
日本大学: 立命館大学
- Physics-Informed Learning to Enable Robotic Screw-Driving Under Hole Pose Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Placing by Touching: An Empirical Study on the Importance of Tactile Sensing for Precise Object Placing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning and Control for a Dynamic Morphing-Wing UAV Using a Vortex Particle Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Point2Point: A Framework for Efficient Deep Learning on Hilbert Sorted Point Clouds with Applications in Spatio-Temporal Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Poly-MOT: A Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polymer-Based Self-Calibrated Optical Fiber Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Polynomial-Based Online Planning for Autonomous Drone Racing in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoseFusion: Robust Object-in-Hand Pose Estimation with SelectLSTM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Powered Knee and Ankle Prosthesis Control for Adaptive Ambulation at Variable Speeds, Inclines, and Uneven Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-and Post-Contact Policy Decomposition for Non-Prehensile Manipulation with Zero-Shot Sim-To-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pred-NBV: Prediction-Guided Next-Best-View Planning for 3D Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Center of Mass by Iterative Pushing for Object Transportation and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Energy Consumption and Traversal Time of Ground Robots for Outdoor Navigation on Multiple Types of Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Primitive Skill-Based Robot Learning from Human Evaluative Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Principled ICP Covariance Modelling in Perceptually Degraded Environments for the EELS Mission Concept
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied Robots
日本大学: 東京大学
- Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy-Preserving and Uncertainty-Aware Federated Trajectory Prediction for Connected Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Model Predictive Control with Multi-Modal Human Motion Prediction in Cluttered Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive Opinion-Driven Robot Navigation Around Human Movers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Guarantees for Nonlinear Safety-Critical Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter
日本大学: 大阪大学
- Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Programable On-Chip Fabrication of Magnetic Soft Micro-Robot
日本大学: 大阪大学
- Projecting Robot Intentions Through Visual Cues: Static vs. Dynamic Signaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioception and Reaction for Walking Among Entanglements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioception and Tail Control Enable Extreme Terrain Traversal by Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive External Torque Learning for Floating Base Robot and its Applications to Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies for Soft Robots: Evaluation of Puncture Resistance, Elasticity, and Descaling Resistance of the Scale Mechanism
日本大学: 東北大学
- Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding
日本大学: 慶應義塾大学
- Provably Correct Sensor-Driven Path-Following for Unicycles Using Monotonic Score Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProxMaP: Proximal Occupancy Map Prediction for Efficient Indoor Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo Inputs Optimisation for Efficient Gaussian Process Distance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pseudo-Stereo++: Cycled Generative Pseudo-Stereo for Monocular 3D Object Detection in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PuSHR: A Multirobot System for Nonprehensile Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Push to Know! - Visuo-Tactile Based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pyramid Semantic Graph-Based Global Point Cloud Registration with Low Overlap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic Manipulation Primitives for Robotic Cloth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadratic Dynamic Matrix Control for Fast Cloth Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadrupedal Footstep Planning Using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quantized Distillation: Optimizing Driver Activity Recognition Models for Resource-Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RACECAR - The Dataset for High-Speed Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RADA: Robust Adversarial Data Augmentation for Camera Localization in Challenging Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAIST: Learning Risk Aware Traffic Interactions via Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAMP: Hierarchical Reactive Motion Planning for Manipulation Tasks Using Implicit Signed Distance Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RFDNet: Real-Time 3D Object Detection Via Range Feature Decoration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGBD Fusion Grasp Network with Large-Scale Tableware Grasp Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLPG: Reinforcement Learning Approach for Dynamic Intra-Platoon Gap Adaptation for Highway On-Ramp Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMBench: Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulator Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RREx-BoT: Remote Referring Expressions with a Bag of Tricks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RVWO: A Robust Visual-Wheel SLAM System for Mobile Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaPlace: Place Recognition for Imaging Radar using Radon Transform and Mutable Threshold
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Range-based GP Maps: Local Surface Mapping for Mobile Robots using Gaussian Process Regression in Range Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Grasping of Fabric Using Bionic Soft Grippers with Elastic Instability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Re-Evaluating Parallel Finger-Tip Tactile Sensing for Inferring Object Adjectives: An Empirical Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Re-Thinking Classification Confidence with Model Quality Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reachability-Aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System with Non-Linear MPC and Control Barrier Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive and Safe Co-Navigation with Haptic Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Read the Room: Adapting a Robot's Voice to Ambient and Social Contexts
日本大学: 東京都立大学
- Real is Better than Perfect: Sim-to-Real Robotic System in Secondary School Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Elevation Mapping with Bayesian Ground Filling and Traversability Analysis for UGV Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Failure-Adaptive Control for Dynamic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Model-Free Deep Reinforcement Learning for Force Control of a Series Elastic Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Vehicles with Learned Committed Trajectory Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time NMPC for an Automated Valet Parking with Load-Based Safety Constraints and a Path-Parametric Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Pose Estimation of Rats Based on Stereo Vision Embedded in a Robotic Rat
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time RRT* with Signal Temporal Logic Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Simultaneous Multi-Object 3D Shape Reconstruction, 6DoF Pose Estimation and Dense Grasp Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Trajectory-Based Social Group Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）