Authors · raw publication identity

Tung D. Ta

2021–2025 確定版

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 8

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/423bb1d21733d4fbcb0e/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · ICRA

    Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects

    Ngoc-Duy Tran, Hoang-Hiep Ly, Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Anh Nguyen, Tung D. Ta

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  2. 2025 · ICRA

    Robotic-CLIP: Fine-Tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

    Nghia Nguyen, Minh N. Vu, Tung D. Ta, Baoru Huang, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  3. 2025 · IROS

    GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent System

    Quang Nguyen, Tri Le, Huy Nguyen, Thieu Vo, Tung D. Ta, Baoru Huang, Minh N. Vu, Anh Nguyen

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  4. 2025 · IROS

    Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir Computing

    Cedric Caremel, Khang Nguyen, Anh Nguyen, Manfred Huber, Yoshihiro Kawahara, Tung D. Ta

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  5. 2025 · IROS

    SplineFormer: An Explainable Transformer Network for Autonomous Endovascular Navigation

    Tudor Jianu, Shayan Doust, Mengyun Li, Baoru Huang, Tuong Do, Hoan Nguyen, Karl Bates, Tung D. Ta, Sebastiano Fichera, Pierre Berthet-Rayne, Anh Nguyen

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  6. 2024 · IROS

    Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible Beam

    Tung D. Ta

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  7. 2023 · IROS

    Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied Robots

    Tung D. Ta, Yoshihiro Kawahara

    Robotics

    日本大学: 東京大学

  8. 2022 · ICRA

    Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers

    Tung D. Ta, Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara

    Robotics

    日本大学: 信州大学 / 東京大学