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論文表記の著者名

Tung D. Ta

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 8 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/423bb1d21733d4fbcb0e/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin ObjectsDOI共著者: Ngoc-Duy Tran, Hoang-Hiep Ly, Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Anh Nguyen
  2. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Robotic-CLIP: Fine-Tuning CLIP on Action Data for Robotic ApplicationsDOI共著者: Nghia Nguyen, Minh N. Vu, Baoru Huang, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    GraspMAS: Zero-Shot Language-driven Grasp Detection with Multi-Agent SystemDOI共著者: Quang Nguyen, Tri Le, Huy Nguyen, Thieu Vo, Baoru Huang, Minh N. Vu, Anh Nguyen
  4. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Modeling The States of Liquid Phase Change Pouch Actuators by Reservoir ComputingDOI共著者: Cedric Caremel, Khang Nguyen, Anh Nguyen, Manfred Huber, Yoshihiro Kawahara
  5. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    SplineFormer: An Explainable Transformer Network for Autonomous Endovascular NavigationDOI共著者: Tudor Jianu, Shayan Doust, Mengyun Li, Baoru Huang, Tuong Do, Hoan Nguyen, Karl Bates, Sebastiano Fichera, Pierre Berthet-Rayne, Anh Nguyen
  6. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible BeamDOI単著
  7. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Printable Bistable Structures for Programmable Frictional Skins of Soft-Bodied RobotsDOI共著者: Yoshihiro Kawahara
  8. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Printable Origami Bistable Structures for Foldable JumpersDOI共著者: Zekun Chang, Koya Narumi, Takuya Umedachi, Yoshihiro Kawahara