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ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Non-Penetration Iterative Closest Points for Single-View Multi-Object 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-destructive Fruit Firmness Evaluation Using Vision-Based Tactile Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-prehensile Planar Manipulation via Trajectory Optimization with Complementarity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Model Identification and Observer Design for Thrust Estimation of Small-scale Turbojet Engines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonprehensile Object Transportation with a Legged Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching
日本大学: 東京科学大学
- OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORFD: A Dataset and Benchmark for Off-Road Freespace Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSCAR: Data-Driven Operational Space Control for Adaptive and Robust Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Insertion Based Data Augmentation for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Memory Transformer for Object Goal Navigation
日本大学: 東京科学大学
- Object-based Visual-Inertial Navigation System on Matrix Lie Group
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Off Environment Evaluation Using Convex Risk Minimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Learning of Counterfactual Predictions for Real-World Robotic Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omni-Roach: A Legged Robot Capable of Traversing Multiple Types of Large Obstacles and Self-Righting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Wearable, Lightweight, Low-Cost Human Machine Interfaces for the Intuitive Collection of Robot Grasping and Manipulation Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On a New 10-Millimeter Surgical Robot Wrist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On nondeterminism in combinatorial filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Convergence of Multi-robot Constrained Navigation: A Parametric Control Lyapunov Function Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Feasibility of Learning Finger-gaiting In-hand Manipulation with Intrinsic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Reliability of Inverse Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Role of Hyperdimensional Computing for Behavioral Prioritization in Reactive Robot Navigation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-chip Continuous Pairing, Separation and Electrofusion of Cells Using a Microdroplet
日本大学: 九州大学
- Online Adaptive Identification and Switching of Soft Contact Model Based on ART-II Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics
- Online Learning of Centroidal Angular Momentum towards Enhancing DCM-based Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Object Model Reconstruction and Reuse for Lifelong Improvement of Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Optimal Landing Control of the MIT Mini Cheetah
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Payload Identification for Tactile Robots Using the Momentum Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Prediction of Lane Change with a Hierarchical Learning-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online State-Time Trajectory Planning Using Timed-ESDF in Highly Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenSceneVLAD: Appearance Invariant, Open Set Scene Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control via Combined Inference and Numerical Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Design and Control of an Aerial Manipulator with Elastic Suspension Using Unidirectional Thrusters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Inverted Landing in a Small Aerial Robot with Varied Approach Velocities and Landing Gear Designs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Thrust Vector Control of an Electric Small-Scale Rocket Prototype
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal and Bounded-Suboptimal Multi-Goal Task Assignment and Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal-Horizon Model Predictive Control with Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Camera Placements for Overlapped Coverage with 3D Camera Projections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Multi-Robot Placements for Wire Arc Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Space Utilization for More Effective Multi-Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Terrain Mapping and Landing Site Detection for Autonomous UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Trajectories with Closed-Loop Dynamic SQP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opto-electrotactile Feedback Enabled Text-line Tracking Control for A Finger-wearable Reading Aid for the Blind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orientation to Pose: Continuum Robots Shape Reconstruction Based on the Multi-Attitude Solving Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Oriented Surface Reachability Maps for Robot Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PA-AWCNN: Two-stream Parallel Attention Adaptive Weight Network for RGB-D Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PF-MOT: Probability Fusion Based 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parametric Path Optimization for Wheeled Robots Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PatchGraph: In-hand tactile tracking with learned surface normals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Patient-tailored Adaptive Control for Robot-aided Orthopaedic Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian Stop and Go Forecasting with Hybrid Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception Engine Using a Multi-Sensor Head to Enable High-level Humanoid Robot Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-Friendly Video Enhancement for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance Guarantees for Spectral Initialization in Rotation Averaging and Pose-Graph SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persistent Homology for Effective Non-Prehensile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalized Car Following for Autonomous Driving with Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Property Estimation and Knife Trajectory Optimization During Robotic Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PixSelect: Less but Reliable Pixels for Accurate and Efficient Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Natural Locomotion for Articulated Soft Quadrupeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning and Control for Cable-routing with Dual-arm Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning via model checking with decision-tree controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PogoDrone: Design, Model, and Control of a Jumping Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Estimation based on a Dual Quaternion Feedback Particle Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoseSDF: Simultaneous 3D Human Shape Reconstruction and Gait Pose Estimation Using Signed Distance Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Post-Stall Navigation with Fixed-Wing UAVs using Onboard Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pouring by Feel: An Analysis of Tactile and Proprioceptive Sensing for Accurate Pouring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Powerful and dexterous multi-finger hand using dynamical pulley mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise 3D Reconstruction of Plants from UAV Imagery Combining Bundle Adjustment and Template Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precision fruit tree pruning using a learned hybrid vision/interaction controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Like A Pilot: Dataset and Method to Predict Socially-Aware Aircraft Trajectories in Non-Towered Terminal Airspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting the effects of oscillator-based assistance on stride-to-stride variability of Parkinsonian walkers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction of Depth Camera Missing Measurements Using Deep Learning for Next Best View Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prediction of Metacarpophalangeal Joint Angles and Classification of Hand Configurations Based on Ultrasound Imaging of the Forearm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PredictionNet: Real-Time Joint Probabilistic Traffic Prediction for Planning, Control, and Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preliminary Investigation of Powered Knee Prosthesis with Small-Scale, Light-Weight, and Affordable Series-Elastic Actuator for Walking Rehabilitation of a Patient with Four-limb Deficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Printable Origami Bistable Structures for Foldable Jumpers
- Prioritized Planning for Cooperative Range-Only Localization in Multi-Robot Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proactive And Smooth Maneuvering For Navigation Around Pedestrians
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Inference of Simulation Parameters via Parallel Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Promoting Quality and Diversity in Population-based Reinforcement Learning via Hierarchical Trajectory Space Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Propagating State Uncertainty Through Trajectory Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prototype-Voxel Contrastive Learning for LiDAR Point Cloud Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Provably Safe Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation in Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Providing Local Resilience to Vulnerable Areas in Robotic Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Push-to-See: Learning Non-Prehensile Manipulation to Enhance Instance Segmentation via Deep Q-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Put the Bear on the Chair! Intelligent Robot Interaction with Previously Unseen Chairs via Robot Imagination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PyROBOCOP: Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadRunner: A Transformable Quasi-Wheel Quadruped
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R-PCC: A Baseline for Range Image-based Point Cloud Compression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R2poweR: The Proof-of-Concept of a Backdrivable, High-Ratio Gearbox for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAPID-RL: A Reconfigurable Architecture with Preemptive-Exits for Efficient Deep-Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RE:BT-Espresso: Improving Interpretability and Expressivity of Behavior Trees Learned from Robot Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）