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ICRA
2021–2025 確定版
2022 · 931 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- RF-Annotate: Automatic RF-Supervised Image Annotation of Common Objects in Context
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMPs for Safe Impedance Control in Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RMS-FlowNet: Efficient and Robust Multi-Scale Scene Flow Estimation for Large-Scale Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROMAX: Certifiably Robust Deep Multiagent Reinforcement Learning via Convex Relaxation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROS2SWARM - A ROS 2 Package for Swarm Robot Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROZZ: Property-based Fuzzing for Robotic Programs in ROS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTGNN: A Novel Approach to Model Stochastic Traffic Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RangeBird: Multi View Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds with Neighborhood Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid and Reliable Quadruped Motion Planning with Omnidirectional Jumping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReDUCE: Reformulation of Mixed Integer Programs Using Data from Unsupervised Clusters for Learning Efficient Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReachBot: A Small Robot with Exceptional Reach for Rough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Informative Planning for Mobile Manipulation Tasks under Sensing and Environmental Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Locomotion Decision-Making and Robust Motion Planning for Real-Time Perturbation Recovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Robot Deep Reinforcement Learning: Improving Trajectory Tracking of Flexible-Joint Manipulator with Reference Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Multi-Contact Model Predictive Control via ADMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Trajectory Planning for Autonomous Driving with Gaussian Process and Incremental Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Full-stack Traffic Scene Perception for Autonomous Driving with Roadside Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Inertial Parameter Identification of Floating-Base Robots Through Iterative Primitive Shape Division
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real2Sim2Real: Self-Supervised Learning of Physical Single-Step Dynamic Actions for Planar Robot Casting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Realtime Trajectory Smoothing with Neural Nets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Receding Horizon Tracking of an Unknown Number of Mobile Targets using a Bearings-Only Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recursive Feasibility Guided Optimal Parameter Adaptation of Differential Convex Optimization Policies for Safety-Critical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Tactile Sim2Real Domain Gaps via Deep Texture Generation Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refactoring ISP for High-Level Vision Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Regulations Aware Motion Planning for Autonomous Surface Vessels in Urban Canals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning as a Method for Tuning CPG Controllers for Underwater Multi-Fin Propulsion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Picking Cluttered General Objects with Dense Object Descriptors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Distributed Formation and Obstacle Avoidance with Multi-agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rendering Virtual Inertia in Haptic Interfaces: Analysis and Limitations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReorientBot: Learning Object Reorientation for Specific-Posed Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RepAr-Net: Re-Parameterized Encoders and Attentive Feature Arsenals for Fast Video Denoising
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repeated Jumping with the REBOund: Self-Righting Jumping Robot Leveraging Bistable Origami-Inspired Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repeated Robot-Assisted Unilateral Stiffness Perturbations Result in Significant Aftereffects Relevant to Post-Stroke Gait Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reproduction of Human Demonstrations with a Soft-Robotic Arm based on a Library of Learned Probabilistic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolution-Optimal Motion Planning for Steerable Needles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rethinking LiDAR Object Detection in adverse weather conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retriever: Point Cloud Retrieval in Compressed 3D Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roboethics as a Design Challenge: Lessons Learned from the Roboethics to Design and Development Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Grasping through a Joint-Initiative Supervised Autonomy Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Learning Physical Object Properties from Human Visual Cues: A novel approach to infer the fullness level in containers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Skill Adaptation via Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Cell Manipulation for Blastocyst Biopsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Manipulators Performing Smart Sanding Operation: A Vibration Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotically-Aligned Optical Coherence Tomography with Gaze Tracking for Live Image Montaging of the Retina
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Control Under Uncertainty via Bounded Rationality and Differential Privacy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Impedance Control for Dexterous Interaction Using Fractal Impedance Controller with IK-Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Monocular Localization in Sparse HD Maps Leveraging Multi-Task Uncertainty Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Reinforcement Learning via Genetic Curriculum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Semantic Mapping and Localization on a Free-Flying Robot in Microgravity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Accurate Multi-Agent SLAM with Efficient Communication for Smart Mobiles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust-by-Design Plans for Multi-Robot Pursuit-Evasion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Runtime Detection of Executional Errors in Robot-Assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Runtime Safety Assurance for Learning-enabled Control of Autonomous Driving Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAFIT: Segmentation-Aware Scene Flow with Improved Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGCI-System: Towards Sample-Efficient, Generalizable, Compositional, and Incremental Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGE: SLAM with Appearance and Geometry Prior for Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEHLNet: Separate Estimation of High- and Low-Frequency components for Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEMI: Self-supervised Exploration via Multisensory Incongruity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMAC-Seg: LiDAR Panoptic Segmentation via Sparse Multi-directional Attention Clustering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMORS: A soft multirotor UAV for multimodal locomotion and robust interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPIN Road Mapper: Extracting Roads from Aerial Images via Spatial and Interaction Space Graph Reasoning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ST-RRT*: Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaRA: A Tool for Safe Human-Robot Coexistence and Collaboration through Reachability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe endoscope holding in minimally invasive surgery: zero stiffness and adaptive weight compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe multi-agent motion planning via filtered reinforcement learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafePicking: Learning Safe Object Extraction via Object-Level Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Assurances for Human-Robot Interaction via Confidence-aware Game-theoretic Human Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Control and Planning for Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafetyNet: Safe Planning for Real-World Self-Driving Vehicles Using Machine-Learned Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling Over Riemannian Manifolds Using Kernel Herding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Gradient Ascent for Controllers in Constrained POMDPs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Minimally Actuated Leg Extension Bipedal Walker Based on 3D Passive Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Simulation and Demonstration of Jumping Piezoelectric 2-D Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-Based Task Planning with Learned Skill Effect Models for Lifelong Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Secure Multi-Robot Information Sampling with Periodic and Opportunistic Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See Yourself in Others: Attending Multiple Tasks for Own Failure Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeking Visual Discomfort: Curiosity-driven Representations for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segmentation and Shape Estimation of Multiple Deformed Cloths Using a CNN-Based Landmark Detector and Clustering
日本大学: 和歌山大学
- Self-Reconfiguring Robotic Gantries Powered by Modular Magnetic Lead Screws
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Ego-Motion Estimation Based on Multi-Layer Fusion of RGB and Inferred Depth
日本大学: 東京科学大学
- Self-Supervised Online Learning for Safety-Critical Control using Stereo Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Monocular Multi-robot Relative Localization with Efficient Deep Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Representation Learning for Reliable Robotic Monitoring of Fruit Anomalies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SelfTune: Metrically Scaled Monocular Depth Estimation through Self-Supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemLoc: Accurate and Robust Visual Localization with Semantic and Structural Constraints from Prior Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-aware Texture-Structure Feature Collaboration for Underwater Image Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Grounded Object Matching for Robust Robotic Scene Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Autonomous Teleoperation via Learning Non-Prehensile Manipulation Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Supervised Learning with Mutual Distillation for Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sen-Glove: A Lightweight Wearable Glove for Hand Assistance with Soft Joint Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Joint Shape and Pose Estimation of Vehicles with Application to Automatic Amodal Segmentation Labeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Control of Deformable Linear Objects with Offline and Online Learning of Local Linear Deformation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShapeMap 3-D: Efficient shape mapping through dense touch and vision
日本大学: 関与なし（対象大学）