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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation
日本大学: 名古屋大学
- Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time-Optimal Path Parametrization for Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRAVERSE: Traffic-Responsive Autonomous Vehicle Experience & Rare-event Simulation for Enhanced safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRX-Hand5: An Anthropomorphic Hand with Integrated Tactile Feedback for Grasping and Manipulation in Human Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TURTLMap: Real-time Localization and Dense Mapping of Low-texture Underwater Environments with a Low-cost Unmanned Underwater Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacLink-Integrated Robot Arm toward Safe Human-Robot Interaction
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Tactile Active Inference Reinforcement Learning for Efficient Robotic Manipulation Skill Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Comfort: Lowering Heart Rate Through Interactions with a Pocket Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Odometry in Aerial Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Targeted Image Transformation for Improving Robustness in Long Range Aircraft Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Planning for Long-Horizon Cooking Tasks Based on Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Domain Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Based Design and Policy Co-Optimization for Tendon-driven Underactuated Kinematic Chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Driven Manipulation with Reconfigurable Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Design Method for Monolithic Flexible Hands with Wire Drive Systems
日本大学: 大阪大学
- Task-Oriented Dexterous Hand Pose Synthesis Using Differentiable Grasp Wrench Boundary Estimator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Space Riccati Feedback based Whole Body Control for Underactuated Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TeFF: Tracking-enhanced Forgetting-free Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaching Robots Where To Go And How To Act With Human Sketches via Spatial Diagrammatic Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Coordination on Graphs: Problem, Analysis, and Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Attention for Cross-View Sequential Image Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal- and Viewpoint-Invariant Registration for Under-Canopy Footage using Deep-Learning-based Bird’s-Eye View Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tension Feedback Control for Musculoskeletal Quadrupedal Locomotion over Uneven Terrain
- Ternary-Type Opacity and Hybrid Odometry for RGB NeRF-SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Attentive Learning for Efficient 6-DoF Kinodynamic Modeling on Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text-to-Drive: Diverse Driving Behavior Synthesis via Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text2Map: From Navigational Instructions to Graph-Based Indoor Map Representations Using LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text3DAug - Prompted Instance Augmentation for LiDAR Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Control Strategy for Vehicle Transfer Robots in RO/RO Terminal Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Design of the Barkour Benchmark for Robot Agility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Effectiveness of State Representation Model in Multi-Agent Proximal Policy Optimization for Multi-Agent Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-to-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Power of the Senses: Generalizable Manipulation from Vision and Touch through Masked Multimodal Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The design of a sensorized laryngoscope training system for pediatric intubation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The subtle line between personalization and user manipulation in a European regulatory perspective. A proposal for a technology-assessment methodology for Artificial Intelligence Systems *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermal Ablation Therapy Control with Tissue Necrosis-driven Temperature Feedback Enabled by Neural State Space Model with Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermal-NeRF: Neural Radiance Fields from an Infrared Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermally-Resilient Soft Gripper for On-Orbit Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-Dimensional Vehicle Dynamics State Estimation for High-Speed Race Cars under varying Signal Quality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly Coupled Passive UWB Localization for Low-density Anchor Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Factor Graph Formulation For Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Path Parameterization for Cooperative Multi-Arm Robotic Systems with Third-Order Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal TCP and Robot Base Placement for Pick-and-Place Tasks in Highly Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-varying Control Barrier Function for Safe and Precise Landing of a UAV on a Moving Target
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TinyLidarNet: 2D LiDAR-based End-to-End Deep Learning Model for F1TENTH Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TivNe-SLAM: Dynamic Mapping and Tracking via Time-Varying Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- To Help or Not to Help: LLM-based Attentive Support for Human-Robot Group Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque Ripple Reduction in Quasi-Direct Drive Motors Through Angle-Based Repetitive Learning Observer and Model Predictive Torque Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward An Analytic Theory of Intrinsic Robustness for Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Control of Wheeled Humanoid Robots with Unknown Payloads: Equilibrium Point Estimation via Real-to-Sim Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Micro Eye Movement Detection in Practice: Stand-alone Eye Tracker with High Resolution and Wide Measurement Range
日本大学: 東京理科大学
- Toward Perpetual Occlusion-Aware Observation of Comb States in Living Honeybee Colonies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Precise Robotic Weed Flaming Using a Mobile Manipulator with a Blowtorch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Understanding Key Estimation in Learning Robust Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Universal and Scalable Road Graph Partitioning for Efficient Multi-Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Accurate And Robust Dynamics and Reward Modeling for Model-Based Offline Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Cross-View-Consistent Self-Supervised Surround Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Design and Development of a Soft Pressure Sensing Sleeve for Performing Safe Colonoscopic Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Designing a Low-Cost Humanoid Robot with Flex Sensors-Based Movement*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Dynamic and Small Objects Refinement for Unsupervised Domain Adaptative Nighttime Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Electricity-free Pneumatic Miniature Rotation Actuator for Optical Coherence Tomography Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Enhanced Fairness and Sample Efficiency in Traffic Signal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Human-Centered Construction Robotics: A Reinforcement Learning-Driven Companion Robot for Contextually Assisting Carpentry Workers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Kbps-level Vehicle Teleoperation via Persistent-Transient Environment Modelling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Long Term SLAM on Thermal Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Factor Graph-Based Method using Angular Rates for Full Magnetometer Calibration and Gyroscope Bias Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards intelligent robotic sole deburring: from burrs identification to path planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards the New Generation of Smart Home-Care with Cloud-Based Internet of Humans and Robotic Things
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Control with Uncertainty Smoothing Estimation under Aggressive Maneuvers of Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Tumors under Deformation from Partial Point Clouds using Occupancy Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trans-Rotor: An Active Omnidirectional Aerial-Ground Vehicle With Differential Gear Joint Transformation Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transcrib3D: 3D Referring Expression Resolution through Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-Based Relationship Inference Model for Household Object Organization by Integrating Graph Topology and Ontology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-based Multi-Agent Reinforcement Learning for Generalization of Heterogeneous Multi-Robot Cooperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Translating Agent-Environment Interactions from Humans to Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transparency evaluation for the Kinematic Design of the Harnesses through Human-Exoskeleton Interaction Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tree-Based Reconfiguration of Metamorphic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TriHelper: Zero-Shot Object Navigation with Dynamic Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TriLoc-NetVLAD: Enhancing Long-term Place Recognition in Orchards with a Novel LiDAR-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrustNavGPT: Modeling Uncertainty to Improve Trustworthiness of Audio-Guided LLM-Based Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tube-GAN: A Novel Virtual Tube Generation Method for Unmanned Aerial Swarms Based on Generative Adversarial Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tunable Stiffness Glove for Tremor Suppression Based on 3D Printed Structured Fabrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two Teachers Are Better Than One: Leveraging Depth In Training Only For Unsupervised Obstacle Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）