Authors · raw publication identity
Kohei Honda
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 名古屋大学 · Top conference papers: 5
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/f0b4a1d53e0de3998b30/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 5
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting
日本大学: 名古屋大学
- Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation
日本大学: 名古屋大学
- Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
日本大学: 名古屋大学
- When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 名古屋大学
- Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle Navigation
日本大学: 名古屋大学