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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Stable, Safe, and Passive Teleoperation of Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Game-Theoretic Trajectory Guidance for Multi-Robot Systems with Koopman Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Standardization of Cloth Objects and its Relevance in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
日本大学: 名古屋大学
- Stereo Image-based Visual Servoing Towards Feature-based Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo-LiDAR Depth Estimation with Deformable Propagation and Learned Disparity-Depth Conversion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo-NEC: Enhancing Stereo Visual-Inertial SLAM Initialization with Normal Epipolar Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stiffness-Based Hybrid Motion/ Force Control for Cable-Driven Serpentine Manipulator*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stimulate the Potential of Robots via Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Games for Interactive Manipulation Domains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stranger Danger! Identifying and Avoiding Unpredictable Pedestrians in RL-based Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strawberry Weight Estimation Based on Plane-Constrained Binary Division Point Cloud Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stretch with Stretch: Physical Therapy Exercise Games Led by a Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subgoal Diffuser: Coarse-to-fine Subgoal Generation to Guide Model Predictive Control for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subsurface Feature-based Ground Robot/Vehicle Localization Using a Ground Penetrating Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supernumerary Robotic Limbs to Support Post-Fall Recoveries for Astronauts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgical Gym: A high-performance GPU-based platform for reinforcement learning with surgical robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetric Models for Visual Force Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetric Stair Preconditioning of Linear Systems for Parallel Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synchronized Dual-arm Rearrangement via Cooperative mTSP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synset Boulevard: A Synthetic Image Dataset for VMMR*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SynthAct: Towards Generalizable Human Action Recognition based on Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesis of Temporally-Robust Policies for Signal Temporal Logic Tasks using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesize Efficient Safety Certificates for Learning-Based Safe Control using Magnitude Regularization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Calibration of a Field Phenotyping Robot with Multiple High-Precision Profile Laser Scanners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Identification of Space Manipulator Systems and its Implications on Robust Control Performance*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TBD Pedestrian Data Collection: Towards Rich, Portable, and Large-Scale Natural Pedestrian Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TELESIM: A Modular and Plug-and-Play Framework for Robotic Arm Teleoperation using a Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TEXterity: Tactile Extrinsic deXterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TP3M: Transformer-based Pseudo 3D Image Matching with Reference Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TPGP: Temporal-Parametric Optimization with Deep Grasp Prior for Dexterous Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TSCM: A Teacher-Student Model for Vision Place Recognition Using Cross-Metric Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TVFusionGAN: Thermal-Visible Image Fusion Based on Multi-level Adversarial Network Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWIST: Teacher-Student World Model Distillation for Efficient Sim-to-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacShade: A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Embeddings for Multi-Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
日本大学: 東京科学大学
- Tactile Robot Programming: Transferring Task Constraints into Constraint-Based Unified Force-Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Informed Action Primitives Mitigate Jamming in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactileAR: Active Tactile Pattern Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Allocation in Heterogeneous Multi-Robot Systems Based on Preference-Driven Hedonic Game
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Driven Domain-Agnostic Learning with Information Bottleneck for Autonomous Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Active Learning of Model Preconditions for Inaccurate Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-space Control of a Powered Ankle Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerrainSense: Vision-Driven Mapless Navigation for Unstructured Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tethered Lifting-Wing Multicopter Landing Like Kite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- That’s My Point: Compact Object-centric LiDAR Pose Estimation for Large-scale Outdoor Localisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Double-Scoop Gripper: A Tendon-Driven Soft-Rigid End-Effector for Food Handling Exploiting Constraints in Narrow Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Fractal Hand-II: Reviving a Classic Mechanism for Contemporary Grasping Challenges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Fractal Hand–I: A Non-anthropomorphic, but Synergistic, Adaptable Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The GEM-C controller for Load Compensation in Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Grasp Loop Signature: A Topological Representation for Manipulation Planning with Ropes and Cables
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Grasp Reset Mechanism: An Automated Apparatus for Conducting Grasping Trials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Evolutionary Computation on Robotic Design: A Case Study with an Underactuated Hand Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Importance of Coordinate Frames in Dynamic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Joint-Space Reconstruction of Human Fingers by using a Highly Under-Actuated Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The LuViRA Dataset: Synchronized Vision, Radio, and Audio Sensors for Indoor Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The New Dexterity Modular, Dexterous, Anthropomorphic, Open-Source, Bimanual Manipulation Platform: Combining Adaptive and Hybrid Actuation Systems with Lockable Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Price of a Safe Flight: Risk Cost Based Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The effect of rejection strategy on trust and shopping choices in robot-assisted shopping *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermal Voyager: A Comparative Study of RGB and Thermal Cameras for Night-Time Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermally-activated Biochemically-sustained Reactor for Soft Fluidic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermoformed electronic skins for conformal tactile sensor arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thin-film NiTi Microactuator With A Magnetic Spring For A Tiny Launcher Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Through the Real World Haze Scenes: Navigating the Synthetic-to-Real Gap in Challenging Image Dehazing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TiV-ODE: A Neural ODE-based Approach for Controllable Video Generation From Text-Image Pairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tight Fusion of Odometry and Kinematic Constraints for Multiple Aerial Vehicles in Physical Interconnection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tight Motion Planning by Riemannian Optimization for Sliding and Rolling with Finite Number of Contact Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly Coupled Range Inertial Localization on a 3D Prior Map Based on Sliding Window Factor Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Gate-Traversing Planner for Autonomous Drone Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tip-Clutching Winch for High Tensile Force Application with Soft Growing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ToP-ToM: Trust-aware Robot Policy with Theory of Mind
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topological Exploration using Segmented Map with Keyframe Contribution in Subterranean Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque Transmission in Double-Tendon Sheath Driven Actuators for Application in Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-Based Manipulation with Multi-Fingered Robot using Off-policy RL and Temporal Contrastive Learning
日本大学: 東京大学
- Toward Accurate Camera-based 3D Object Detection via Cascade Depth Estimation and Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Grounded Commonsense Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Mass Customization of a Robot’s Morphology Design for Improving Area Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）