Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- SPADES: A Realistic Spacecraft Pose Estimation Dataset using Event Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPCGC: Scalable Point Cloud Geometry Compression for Machine Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPOTS: Stable Placement of Objects with Reasoning in Semi-Autonomous Teleoperation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRFNet: Monocular Depth Estimation with Fine-grained Structure via Spatial Reliability-oriented Fusion of Frames and Events
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAGE: Scalable and Traversability-Aware Graph based Exploration Planner for Dynamically Varying Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STARK: A Unified Framework for Strongly Coupled Simulation of Rigid and Deformable Bodies with Frictional Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STNet: Spatio-Temporal Fusion-Based SelfAttention for Slip Detection in Visuo-Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STOPNet: Multiview-based 6-DoF Suction Detection for Transparent Objects on Production Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STT: Stateful Tracking with Transformers for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Deep Policy Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Execution of Learned Orientation Skills with Conic Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Multi-Robot Exploration using Symbolic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe POMDP Online Planning via Shielding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Receding Horizon Motion Planning with Infinitesimal Update Interval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Table Tennis Swing Stroke with Low-Cost Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Individualized Motion Planning for Upper-limb Exoskeleton Robots Using Human Demonstration and Interactive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe-By-Design Digital Twins for Human-Robot Interaction: A Use Case for Humanoid Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Verification of Closed-loop Control System with Anytime Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Coordination of Legged Robots via Layered Controllers and Forward Reachable Set based Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-critical Control of Quadrupedal Robots with Rolling Arms for Autonomous Inspection of Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable underwater assembly with reconfigurable visual fiducials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Object-centric Robotic Manipulation with Multimodal Object Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Team Coordination on Graphs with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene Action Maps: Behavioural Maps for Navigation without Metric Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SceneControl: Diffusion for Controllable Traffic Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SceneReplica: Benchmarking Real-World Robot Manipulation by Creating Replicable Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SculptBot: Pre-Trained Models for 3D Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sea-U-Foil: A Hydrofoil Marine Vehicle with Multi-Modal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seabed intervention with an underwater legged robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- See to Touch: Learning Tactile Dexterity through Visual Incentives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self Model for Embodied Intelligence: Modeling Full-Body Human Musculoskeletal System and Locomotion Control with Hierarchical Low-Dimensional Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Reconfigurable Robots for Collaborative Discrete Lattice Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
日本大学: 東京大学
- Self-Righting Shell for Robotic Hexapod
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Monocular Visual Odometry and Depth with Uncertainty-Aware Scale Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised 6-DoF Robot Grasping by Demonstration via Augmented Reality Teleoperation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Learning for Joint Pushing and Grasping Policies in Highly Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Pretraining and Finetuning for Monocular Depth and Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-focused Patch Tokenizer with Multi-branch Mixer for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Guided Feature Matching for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Supervised Learning for Visual Bird’s Eye View Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-autonomous surface-tracking tasks using omnidirectional mobile manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sense in Motion with Belief Clustering: Efficient Gas Source Localization with Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor-based Multi-Robot Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensorless Estimation of Contact Using Deep-Learning for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeqTrack3D: Exploring Sequence Information for Robust 3D Point Cloud Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Trajectory Optimization for Externally-Actuated Modular Manipulators with Joint Locking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shadow-Based 3D Pose Estimation of Intraocular Instrument Using Only 2D Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaping Social Robot to Play Games with Human Demonstrations and Evaluative Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstrations*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Short term after-effects of small force fields applied by an upper-limb exoskeleton on inter-joint coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Grasp Detection with Global-to-Local RGB-D Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Learning for Humanoid Box Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Robotic Sketching using Behavior Cloning and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-real Object Pose Estimation for Random Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation Modeling of Highly Dynamic Omnidirectional Mobile Robots Based on Real-World Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation and Experimental Validation of an Autonomous Perching and Takeoff Method for a Multirotor UAV on Vertical Surfaces using a Suction Cup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Estimation of Shape and Force along Highly Deformable Surgical Manipulators Using Sparse FBG Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Time Synchronization and Mutual Localization for Multi-robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Singularity Analysis of Kinova’s Link 6 Robot Arm via Grassmann Line Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Singularity-Robust Prioritized Whole-Body Tracking and Interaction Control With Smooth Task Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Learning in Robot-Assisted Micro-Manipulation Through Human Demonstrations with Attention Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Transfer for Temporal Task Specification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SliceIt! - A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SlotGNN: Unsupervised Discovery of Multi-Object Representations and Visual Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartCooper: Vehicular Collaborative Perception with Adaptive Fusion and Judger Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SocialGAIL: Faithful Crowd Simulation for Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Acoustic End-effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Hand Extension Glove with Thumb Abduction and Extension Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Solving Sequential Manipulation Puzzles by Finding Easier Subproblems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpaceHopper: A Small-Scale Legged Robot for Exploring Low-Gravity Celestial Bodies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Correspondence Estimation of Growing Plants by Hausdorff Distance based Skeletonization for Organ Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpawnNet: Learning Generalizable Visuomotor Skills from Pre-trained Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Specifying and Monitoring Safe Driving Properties with Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spined Torso Renders Advanced Mobility for Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation
日本大学: 名古屋大学
- Square-Root Inverse Filter-based GNSS-Visual-Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Squirrel-inspired Tendon-driven Passive Gripper for Agile Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stability Analysis of Distance-Angle Leader-Follower Formation Control*
日本大学: 関与なし（対象大学）