Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
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- Toward Optimal Tabletop Rearrangement with Multiple Manipulation Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Self-Righting and Recovery in the Wild: Challenges and Benchmarks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain: Platforms, Datasets, and Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward a framework integrating augmented reality and virtual fixtures for safer robot-assisted lymphadenectomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Centimeter-Scale Underwater Mobile Robots: An Architecture for Capable µAUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Enhanced Human Activity Recognition for Real-World Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance, and Riemannian Mixture Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Generalizable Zero-Shot Manipulation via Translating Human Interaction Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Geometric Motion Planning for High-Dimensional Systems: Gait-Based Coordinate Optimization and Local Metrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Optimal Lane-changing Coordination of CAVs in Multi-lane Mixed Traffic Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Real-World Efficiency: Domain Randomization in Reinforcement Learning for Pre-Capture of Free-Floating Moving Targets by Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robo-Coach: Robot Interactive Stiffness/Position Adaptation for Human Strength and Conditioning Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robot to Human Skill Coaching: A ML-powered IoT and HRI Platform for Martial Arts Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robotic Tree Manipulation: Leveraging Graph Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Solving Cable-Driven Parallel Robot Inaccuracy due to Cable Elasticity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Unifying Human Likeness: Evaluating Metrics for Human-Like Motion Retargeting on Bimanual Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Visibility Estimation and Noise-Distribution-Based Defogging for LiDAR in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Novel Soft Magnetic Laparoscope for Single Incision Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Unified Approach for Continuously-Variable Impedance Control of Powered Prosthetic Legs over Walking Speeds and Inclines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards fault-tolerant deployment of mobile robot navigation in the edge: an experimental study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards learning-based planning: The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Snake-Like Robots in the Wild Using Only a Single Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tractable Joint Prediction and Planning over Discrete Behavior Modes for Urban Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traffic Flow Learning Enhanced Large-Scale Multi-Robot Cooperative Path Planning Under Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization Strategy That Considers Body Tip-Over Stability, Limb Dynamics, and Motion Continuity in Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization for Cooperatively Localizing Quadrotor UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Prediction for Robot Navigation using Flow-Guided Markov Neural Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Tracking Runtime Assurance for Systems with Partially Unknown Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-prediction-based Dynamic Tracking of a UGV to a Moving Target under Multi-disturbed Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transformer-CNN Cohort: Semi-supervised Semantic Segmentation by the Best of Both Students
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Translating Universal Scene Descriptions into Knowledge Graphs for Robotic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tree Instance Segmentation and Traits Estimation for Forestry Environments Exploiting LiDAR Data Collected by Mobile Robots
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- Tree-based Representation of Locally Shortest Paths for 2D k-Shortest Non-homotopic Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TreeScope: An Agricultural Robotics Dataset for LiDAR-Based Mapping of Trees in Forests and Orchards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trust Recognition in Human-Robot Cooperation Using EEG
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trust-Aware Motion Planning for Human-Robot Collaboration under Distribution Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-Sim: NeRF-based Synthetic Data Generation for UAV-based Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UNRealNet: Learning Uncertainty-Aware Navigation Features from High-Fidelity Scans of Real Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrafast Square-Root Filter-based VINS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrafast capturing in-flight objects with reprogrammable working speed ranges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Contextual Visualization for Human Supervision of OCT-Guided Autonomous Robotic Subretinal Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Shape Estimation of a Surgical Continuum Manipulator in Constrained Environments using Fiber Bragg Grating Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware 3D Object-Level Mapping with Deep Shape Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Multimodal Digital Driver Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware hybrid paradigm of nonlinear MPC and model-based RL for offroad navigation: Exploration of transformers in the predictive model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unconstrained Model Predictive Control for Robot Navigation under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Under pressure: learning-based analog gauge reading in the wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Dome-Port Camera Calibration: Modeling of Refraction and Offset through N-Sphere Camera Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Volumetric Mapping using Imaging Sonar and Free-Space Modeling Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniGen: Unified Modeling of Initial Agent States and Trajectories for Generating Autonomous Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unifying Foundation Models with Quadrotor Control for Visual Tracking Beyond Object Categories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unknown Object Retrieval in Confined Space through Reinforcement Learning with Tactile Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlocking Versatile Locomotion: A Novel Quadrupedal Robot with 4-DoFs Legs for Roller Skating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Learning of Neuro-symbolic Rules for Generalizable Context-aware Planning in Object Arrangement Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Spike Depth Estimation via Cross-modality Cross-domain Knowledge Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Untethered Bimodal Robotic Fish with Tunable Bistability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Untethered Underwater Soft Robot with Thrust Vectoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uplifting Range-View-based 3D Semantic Segmentation in Real-Time with Multi-Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Usability Evaluation Framework for Close-Proximity Collaboration With Large Industrial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Large Language Models to Generate and Apply Contingency Handling Procedures in Collaborative Assembly Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Specularities to Boost Non-Rigid Structure-from-Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Utilizing Inpainting for Training Keypoint Detection Algorithms Towards Markerless Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Utilizing a Malfunctioning 3D Printer by Modeling Its Dynamics with Machine Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2CE: Video to Continuous Events Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VAPOR: Legged Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments using Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VBR: A Vision Benchmark in Rome
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VDNA-PR: Using General Dataset Representations for Robust Sequential Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VERSE: Virtual-Gradient Aware Streaming Lifelong Learning with Anytime Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VFAS-Grasp: Closed Loop Grasping with Visual Feedback and Adaptive Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VG4D: Vision-Language Model Goes 4D Video Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VICAN: Very Efficient Calibration Algorithm for Large Camera Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIDAR: Data Quality Improvement for Monocular 3D Reconstruction through In-situ Visual Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VINSat: Solving the Lost-in-Space Problem with Visual-Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLEIBot: A New 45-mg Swimming Microrobot Driven by a Bioinspired Anguilliform Propulsor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLFM: Vision-Language Frontier Maps for Zero-Shot Semantic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VO-Safe Reinforcement Learning for Drone Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VOLoc: Visual Place Recognition by Querying Compressed Lidar Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VPE-SLAM: Neural Implicit Voxel-permutohedral Encoding for SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VPRTempo: A Fast Temporally Encoded Spiking Neural Network for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）