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論文表記の著者名

Kohei Honda

名古屋大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/nagoya-university/authors/f0b4a1d53e0de3998b30/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian SplattingDOI共著者: Takeshi Ishita, Yasuhiro Yoshimura, Ryo Yonetani
  2. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive NavigationDOI共著者: Takato Miura, Naoki Akai, Susumu Hara
  3. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering VehiclesDOI共著者: Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
  4. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement LearningDOI共著者: Ryo Yonetani, Mai Nishimura, Tadashi Kozuno
  5. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    Switching Sampling Space of Model Predictive Path-Integral Controller to Balance Efficiency and Safety in 4WIDS Vehicle NavigationDOI共著者: Mizuho Aoki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki