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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Class-Ordered LPA*: An Incremental-Search Algorithm for Weighted Colored Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Climbot-Ω: A Soft Robot with Novel Grippers and Rigid-compliantly Constrained Body for Climbing on Various Poles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Robotic Cooking of Scrambled Eggs with a Salinity-based ‘Taste’ Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-loop Fast Marching Tree (CL-FMT*) with Application to Helicopter Landing Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-design of Embodied Intelligence: A Structured Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine for Sim-to-Real: Sub-Millimetre Precision Across Wide Task Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cognitive Navigation for Indoor Environment Using Floorplan
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Storytelling with Social Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined Routing and Scheduling of Heterogeneous Transport and Service Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Learning from Demonstration with Learning by Exploration to Facilitate Contact-Rich Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communicative Learning with Natural Gestures for Embodied Navigation Agents with Human-in-the-Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CompROS: A composable ROS2 based architecture for real-time embedded robotic development
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparative Analysis of Control Barrier Functions and Artificial Potential Fields for Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comprehension of Spatial Constraints by Neural Logic Learning from a Single RGB-D Scan
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of Reconfigurable Underactuated Linkages for Adaptive Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computationally Affordable Hierarchical Framework for Humanoid Robot Control
日本大学: 京都大学
- Computationally Efficient HQP-based Whole-body Control Exploiting the Operational-space Formulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing a Task-Dependent Grasp Metric Using Second-Order Cone Programs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connecting Deep-Reinforcement-Learning-based Obstacle Avoidance with Conventional Global Planners using Waypoint Generators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus-Informed Optimization Over Mixtures for Ambiguity-Aware Object SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent SLAM using Local Optimization with Virtual Prior Topologies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consolidating Kinematic Models to Promote Coordinated Mobile Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constant Fluidic Mass Control for Soft Actuators Using Artificial Neural Network Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Iterative LQG for Real-Time Chance-Constrained Gaussian Belief Space Planning
日本大学: 東京大学
- Contact Anticipation for Physical Human–Robot Interaction with Robotic Manipulators using Onboard Proximity Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Tracing: A Low Cost Reconstruction Framework for Surface Contact Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Content Disentanglement for Semantically Consistent Synthetic-to-Real Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context and Orientation Aware Path Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Robust Trajectory Tracking Control for Autonomous Ground Vehicles Considering Lateral and Longitudinal Kinematics and Dynamics via Recursive Backstepping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-time Gaussian Process Trajectory Generation for Multi-robot Formation via Probabilistic Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-time Radar-inertial Odometry for Automotive Radars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastively Learning Visual Attention as Affordance Cues from Demonstrations for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Spherical Robots on Uneven Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Aware Design Optimization for Bio-Inspired Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convex Approximation for LTL-based Planning
日本大学: 東京科学大学
- Convex Optimization for Spring Design in Series Elastic Actuators: From Theory to Practice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative ASV/AUV system exploiting active acoustic localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Autonomous Vehicles that Sympathize with Human Drivers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Object Transportation using Gibbs Random Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Transportation Robot System Using Risk-Sensitive Stochastic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Motion Generation and Object Placement: A Reactive Planning and Landing Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Path Planning for Surface Acoustic Beacons for Supporting Underwater Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Correlate-and-Excite: Real-Time Stereo Matching via Guided Cost Volume Excitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupling-dependent convergence behavior of phase oscillators with tegotae-control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CovarianceNet: Conditional Generative Model for Correct Covariance Prediction in Human Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coxgraph: Multi-Robot Collaborative, Globally Consistent, Online Dense Reconstruction System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal 3D Object Detection and Tracking for Auto-Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-layer Configuration Optimization for Localization on Resource-constrained Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crowd-Aware Robot Navigation for Pedestrians with Multiple Collision Avoidance Strategies via Map-based Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cursor-based Robot Tele-manipulation through 2D-to-SE2 Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEALIO: Data-Efficient Adversarial Learning for Imitation from Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMotion: Robotic Visuomotor Control with Unsupervised Forward Model Learned from Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRQN-based 3D Obstacle Avoidance with a Limited Field of View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DT*: Temporal Logic Path Planning in a Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DT-Loc: Monocular Visual Localization on HD Vector Map Using Distance Transforms of 2D Semantic Detections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DarkLighter: Light Up the Darkness for UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-fusion for robust off-road perception considering data quality of uncertain sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deadlock Prediction and Recovery for Distributed Collision Avoidance with Buffered Voronoi Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Classification with Assume-Guarantee Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Control and Teleoperation of a Multi-UAV Parallel Robot Based on Intrinsic Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized, Unlabeled Multi-Agent Navigation in Obstacle-Rich Environments using Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoder Fusion RNN: Context and Interaction Aware Decoders for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoder Modulation for Indoor Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Leg Tracking by Detection and Gait Analysis in 2D Range Data for Intelligent Robotic Assistants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Neural Skill Assessment and Transfer: Application to Robotic Surgery Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Semantic Segmentation at the Edge for Autonomous Navigation in Vineyard Rows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Unsupervised Learning Based Visual Odometry with Multi-scale Matching and Latent Feature Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepKoCo: Efficient latent planning with a task-relevant Koopman representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepRelativeFusion: Dense Monocular SLAM using Single-Image Relative Depth Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepSIL: A Software-in-the-Loop Framework for Evaluating Motion Planning Schemes Using Multiple Trajectory Prediction Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformable Elasto-Plastic Object Shaping using an Elastic Hand and Model-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformation Control of a Deformable Object Based on Visual and Tactile Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformation Recovery Control and Post-Impact Trajectory Replanning for Collision-Resilient Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Delay Aware Universal Notice Network: Real world multi-robot transfer learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DemoGrasp: Few-Shot Learning for Robotic Grasping with Human Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Denoising 3D Human Poses from Low-Resolution Video using Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Ranging Performance Evaluation and Improvement for RGB-D Cameras on Field-Based High-Throughput Phenotyping Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DepthGrasp: Depth Completion of Transparent Objects Using Self-Attentive Adversarial Network with Spectral Residual for Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
日本大学: 東京大学
- Design and Analysis of a Bi-directional Transformable Wheel Robot Trimode
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of a Hair Combing System Using a General-Purpose Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experimental Learning of Swimming Gaits for a Magnetic, Modular, Undulatory Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and analysis of a robotic out-pipe grinding system with friction actuating
- Design and comparison of tails for bird-scale flapping-wing robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and implementation of a stumble recovery controller for a knee exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Taking a Walk with a Robot that Receives Care from a Person and Indirectly Mediates Communication with Strangers
日本大学: 東京大学
- Design of a Large-scale Electrically-actuated Quadruped Robot and Locomotion Control for the Narrow Passage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a New Robot End-Effector Based on Compliant Constant-Force Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an SSVEP-based BCI Stimuli System for Attention-based Robot Navigation in Robotic Telepresence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of galloping robots with elastic spine: tracking relations between dynamic model parameters based on motion analysis of a real cheetah
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Integration and Implementation of an Intelligent and Self-recharging Drone System for Autonomous Power line Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Optimal Guidance and Control of a Low-cost Re-usable Electric Model Rocket
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing Rotary Linkages for Polar Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）