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論文表記の著者名

Atsushi Kakogawa

立命館大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/ritsumeikan-university/authors/f62074b1cc0fe5ed6c1d/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    A V-shaped In-pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3-in and 4-in Diameters using Only Low-cost Internal SensorsDOI共著者: Yuma Sugizaki
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    An Agile Robotic Penguin Driven by Submersible Geared Servomotors: Various Maneuvers by Active Feathering of the WingsDOI共著者: Taiki Shimooka, Hiroto Tanaka
  3. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing UnitDOI共著者: Chihiro Hirose, Shugen Ma
  4. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Vertical Bend and T-branch Travels of an Articulated Wheeled In-pipe Inspection Robot by Combining Its Joint Angle and Torque ControlsDOI共著者: Kenya Murata, Shugen Ma
  5. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    A Wheeled V-shaped In-Pipe Robot with Clutched Underactuated JointsDOI共著者: Yoshimichi Oka, Shugen Ma