Conferences · eligible papers
IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- A V-shaped In-pipe Robot Capable of Drawing Route Maps for Both 3-in and 4-in Diameters using Only Low-cost Internal Sensors
日本大学: 立命館大学
- A Variable Stiffness Supernumerary Robotic Limb with Pneumatic-Tendon Coupled Actuation *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variable-stiffness Neck Exoskeleton with Pneumatic-driven Actuators for Prolonged Head Flexion Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A VisuoMotor Human-Robot Interaction Framework for Attention-Motion-Integrated Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wearable Centaur Robot with Wheel-Legged Transformation for Enhanced Load-Carrying Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Whole-Body Unified Force-Impedance Control for Non-holonomic Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A light-controlled micromixer using optoelectronic tweezers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A novel event-based structured light system for high-precision and high-speed depth sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A robust MLTD3 path planning algorithm in unknown environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A stepwise identification framework for determining the physical feasibility parameters of robot dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A2I-Calib: An Anti-Noise Active Multi-IMU Spatial-Temporal Calibration Framework for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AAOPL: Automated Articulated Object Parameter Learning for Open-World Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACGD: Visual Multitask Policy Learning with Asymmetric Critic Guided Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACP-MVS: Efficient Multi-View Stereo with Attention-based Context Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACoL: From Abstractions to Grounded Languages for Robust Coordination of Task Planning Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGCNet: Improving Inertial Odometry via IMU Accelerometer and Gyroscope Online Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGENTS-LLM: Augmentative GENeration of Challenging Traffic Scenarios with an Agentic LLM Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AKF-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Map by Adaptive Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALVO: Adaptive Learning with Velocity Obstacles for UGV Navigation in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARC-Calib: Autonomous Markerless Camera-to-Robot Calibration via Exploratory Robot Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARC: Robots Adaptive Risk-aware Robust Control via Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AS2FM: Enabling Statistical Model Checking of ROS 2 Systems for Robust Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASV-Aided AUV Navigation: A Field Study on Nonlinear Estimation for Localization of Low-Cost, Scalable Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATARS: An Aerial Traffic Atomic Activity Recognition and Temporal Segmentation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AUV-WTN: AUV Water Tunnel Navigation Framework with Acoustic Perturbations and Narrow Space Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVIP: Acoustic-Visual-Inertial-Pressure Fusion-based Underwater Localization System with Multi-Centric Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVP Scene Graph: Hierarchical Visual Language Mapping and Navigation for Autonomous Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of a Biomimetic Robotic Butterfly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Absolute Localization through Vision Transformer Matching of Planetary Surface Perspective Imagery from a Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Focal Search in Multi-Agent Path Finding with Tighter Lower Bounds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Inverse Kinematic Solutions for a Cable-Driven Soft Robotic Manipulator via Physics-Informed Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Layered Manufacturing-Based 3D Printing through Optimized Non-Printing Travel-Path Planning and Infill Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Real-World Overtaking in F1TENTH Racing Employing Reinforcement Learning Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AccidentX: A Large-Scale Multimodal BEV Dataset for Traffic Accident Analysis and Prevention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Simulation and Parameter Identification of Deformable Linear Objects using Discrete Elastic Rods in Generalized Coordinates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Lift-to-Weight Ratio >3.5 in Piezoelectric Direct-Driven Insect-Scale Flapping-Wing MAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Precise and Reliable Locomotion with Differentiable Simulation-Based System Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Recognition for Underwater Gesture Communication in Human Diver and Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking of a Seagoing USV: Design, Simulation, and Field Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Modeling and Compensation Control of Yoshimura Manipulator Using Koopman Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Prostate Phantom with Multiple Chambers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Training Data Selection for Gaussian Process-based Robot Dynamics Learning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaToken-3D: Dynamic Spatial Gating for Efficient 3D Large Multimodal-Models Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapt-VRPD: Vehicle Routing Problem with Drones Under Dynamically Changing Traffic Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Robot’s Explanation for Failures Based on Observed Human Behavior in Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Anomaly Recovery for Telemanipulation: A Diffusion Model Approach to Vision-Based Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Cartesian Position Control with a Switching Strategy for Robotic Manipulator with Mixed Rigid-Elastic Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Gaze Modulation in Social Robots: A Reinforcement Learning Approach to Attention Regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Invariant Extended Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Large-Scale Novel View Image Synthesis for Autonomous Driving Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Manipulation using Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Model-Based Control of Quadrupeds via Online System Identification using Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Morphing and Environmental-Phase-Transition Enables Effective Locomotion inside Granular Media
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Adaptive Motion Scaling in Teleoperated Robotic Surgery based on Human Intention and Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Neural Uncalibrated Visual Servo with Zero-shot Transfer of Extrinsics and Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Sliding Window Optimization for Multi-Modal LiDAR Inertial Odometry and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Viewpoint Selection for Tomato Truss Localization via Polytope Hypotheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Visual Servoing Control Barrier Function of Robotic Manipulators with Uncalibrated Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Wall-Following Control for Unmanned Ground Vehicles Using Spiking Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Addressing Dimensional Scaling in Reinforcement Learning for Symbolic Locomotion Policies through Leveraging Inductive Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adjacent-view Transformers for Supervised Surround-view Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Depth Anything Model for Unsupervised Monocular Depth Estimation in Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Learnable Multi-Agent Pathfinding Solvers with Active Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Object-Goal Navigation through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Robot Interaction Safety: A Teleoperated Shared-Control Approach Using a Lightweight Force-Feedback Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Attacks and Detection in Visual Place Recognition for Safer Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adversarial Augmentation for Task-Parameterized Underwater Skill Learning via Digital Twins*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Grasping via Maximizing Delta-Arm Workspace Utilization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerobatic Maneuver Planning for Tilt-rotor UAVs Based on Multi-Modal Consistent Dynamic Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affine-SLAM: A closed-form solution to the landmark-SLAM via affine relaxation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AffordGrasp: In-Context Affordance Reasoning for Open-Vocabulary Task-Oriented Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ag2x2: Robust Agent-Agnostic Visual Representations for Zero-Shot Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AgiBot World Colosseo: A Large-Scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirSwarm: Enabling Cost-Effective Multi-UAV Research with COTS drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirTouch: A Low-Cost Versatile Visuotactile Feedback System for Enhanced Robotic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AlignCAPE: Support and Query Feature Aligning for Category-Agnostic Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-in-one Defensive Network (ADNet): Trustworthy Segmentation of Complex Maritime Environments for Unmanned Surface Vessels (USVs)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Along-Edge Autonomous Driving on Curvy Roads Based on Frenet Frame: A Stable Hierarchical Planning Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Actionable Hierarchical Scene Representation Enhancing Autonomous Inspection Missions in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive ROS2 Node Deployment Framework in Mobile Edge-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Anytime, Scalable and Complete Algorithm for Embedding a Manufacturing Procedure in a Smart Factory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Easy Method for Extrinsic Calibration of Camera and Time-of-Flight Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Evidence-Based Tri-Branch Cross-Pseudo Supervision Method for Semi-Supervised Medical Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Improved A-Star Algorithm for Path Planning in Robot-Assisted Long Bone Fracture Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Improved Flexible Hand Exoskeleton with SEA for Finger Strength Estimation and Progressive Resistance Exercise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Inflatable Deployable Origami Grasper for Adaptive and High-Load Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Inflatable Soft Robotic Manipulator with Decoupled Dual-Wrist Design for Advanced Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Skeleton Based on Liquid Metal for Biohybrid Actuator Powered by Muscle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intelligent Tennis Training Robot with Timely Motion Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Motion Planning Framework for Navigating Torpedo-shaped Autonomous Underwater Vehicles in Unknown Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）