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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- FG-Depth: Flow-Guided Unsupervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLYOVER: A Model-Driven Method to Generate Diverse Highway Interchanges for Autonomous Vehicle Testing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FOGL: Federated Object Grasping Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRAME: Fast and Robust Autonomous 3D Point Cloud Map-Merging for Egocentric Multi-Robot Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FRIDA: A Collaborative Robot Painter with a Differentiable, Real2Sim2Real Planning Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FSG-Net: a Deep Learning model for Semantic Robot Grasping through Few-Shot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factor Graph Fusion of Raw GNSS Sensing with IMU and Lidar for Precise Robot Localization without a Base Station
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Detection and Fault Tolerant Control of a Jet-Powered Flying Humanoid Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Detection for Motion Prediction of Autonomous Driving: An Uncertainty Perspective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure-aware Policy Learning for Self-assessable Robotics Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Region of Interest Proposals on Maritime UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Untethered Soft Robotic Crawler with Elastic Instability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast, Reliable Constrained Manipulation Using a VSA Driven Planar Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-Grasp'D: Dexterous Multi-finger Grasp Generation Through Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature Extraction for Effective and Efficient Deep Reinforcement Learning on Real Robotic Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feature-Realistic Neural Fusion for Real-Time, Open Set Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Point Cloud Semantic Segmentation via Contrastive Self-Supervision and Multi-Resolution Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FewSOL: A Dataset for Few-Shot Object Learning in Robotic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding Optimal Modular Robots for Aerial Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding the Optimal Incision Point in Robotic Assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FingerSLAM: Closed-loop Unknown Object Localization and Reconstruction from Visuo-tactile Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fisher Information Based Active Planning for Aerial Photogrammetry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flipbot: Learning Continuous Paper Flipping via Coarse-to-Fine Exteroceptive-Proprioceptive Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FloorplanNet: Learning Topometric Floorplan Matching for Robot Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flow-Based Rendezvous and Docking for Marine Modular Robots in Gyre-Like Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowDrone: Wind Estimation and Gust Rejection on UAVs Using Fast-Response Hot-Wire Flow Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowMap: Path Generation for Automated Vehicles in Open Space Using Traffic Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Focused Adaptation of Dynamics Models for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Follow The Rules: Online Signal Temporal Logic Tree Search for Guided Imitation Learning in Stochastic Domains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foot Stepping Algorithm of Humanoids with Double Support Time Adjustment based on Capture Point Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foot gestures to control the grasping of a surgical robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force control for Robust Quadruped Locomotion: A Linear Policy Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force/Torque Sensing for Soft Grippers using an External Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Forming and Controlling Hitches in Midair Using Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FourStr: When Multi-sensor Fusion Meets Semi-supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreDSNet: Joint Monocular Depth and Semantic Segmentation with Fast Fourier Convolutions from Single Panoramas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Concept to Field Tests: Accelerated Development of Multi-AUV Missions Using a High-Fidelity Faster-than-Real-Time Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Semi-supervised to Omni-supervised Room Layout Estimation Using Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frontier Semantic Exploration for Visual Target Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fruit Tracking Over Time Using High-Precision Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully Robotized 3D Ultrasound Image Acquisition for Artery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with Continual STDP Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fusion of Events and Frames using 8-DOF Warping Model for Robust Feature Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GAN-Based Interactive Reinforcement Learning from Demonstration and Human Evaluative Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GANet: Goal Area Network for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GDIP: Gated Differentiable Image Processing for Object Detection in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GIDP: Learning a Good Initialization and Inducing Descriptor Post-enhancing for Large-scale Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GMM Registration: a Probabilistic scan matching approach for sonar-based AUV navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GNN-Based Point Cloud Maps Feature Extraction and Residual Feature Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GP-Frontier for Local Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPF-BG: A Hierarchical Vision-Based Planning Framework for Safe Quadrupedal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GRM: Gradient Rectification Module for Visual Place Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSMR-CNN: An End-to-End Trainable Architecture for Grasping Target Objects from Multi-Object Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GSNet: Model Reconstruction Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GUTS: Generalized Uncertainty-Aware Thompson Sampling for Multi-Agent Active Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GaPT: Gaussian Process Toolkit for Online Regression with Application to Learning Quadrotor Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gait Event Detection with Proprioceptive Force Sensing in a Powered Knee-Ankle Prosthesis: Validation over Walking Speeds and Slopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaka-Chu: A Self-Employed Autonomous Robot Artist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- General, Single-shot, Target-less, and Automatic LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Toolbox
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Movement Intention Recognition with Multiple Heterogeneous EEG Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalizable Pose Estimation Using Implicit Scene Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalization of Impact Response Factors for Proprioceptive Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Formal Safety Assurances for High-Dimensional Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Stable and Collision-Free Policies through Lyapunov Function Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating a Terrain-Robustness Benchmark for Legged Locomotion: A Prototype via Terrain Authoring and Active Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Getting Air: Modelling and Control of a Hybrid Pneumatic-Electric Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Global and Reactive Motion Generation with Geometric Fabric Command Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Defined Dynamic Modelling and Geometric Tracking Controller Design for Aerial Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Globally Guided Trajectory Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GoRela: Go Relative for Viewpoint-Invariant Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Conditioned Action Space Reduction for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Goal-Image Conditioned Dynamic Cable Manipulation through Bayesian Inference and Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 立命館大学
- Gradient-Based Trajectory Optimization With Learned Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph Neural Networks for Multi-Robot Active Information Acquisition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Pose Estimation of Texture-less Surgical Tools for Autonomous Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Planning with CNN for Log-loading Forestry Machine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraspAda: Deep Grasp Adaptation through Domain Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grey-Box Learning of Adaptive Manipulation Primitives for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground then Navigate: Language-guided Navigation in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GuILD: Guided Incremental Local Densification for Accelerated Sampling-based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guided Conditional Diffusion for Controllable Traffic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guided Learning from Demonstration for Robust Transferability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guiding Reinforcement Learning with Shared Control Templates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions
日本大学: 東京科学大学
- HALO: Hazard-Aware Landing Optimization for Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HAT: Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HFT: Lifting Perspective Representations via Hybrid Feature Transformation for BEV Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）