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論文表記の著者名

Mitsuhiro Hayashibe

東北大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 6 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/tohoku-university/authors/15cb4f1229cafed3aaa5/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Two-stage Learning Framework Combining Joint-level Reinforcement Learning and Muscle-level Adaptation for Musculoskeletal LocomotionDOI共著者: Laurie Azoulay, Kyo Kutsuzawa, Shunsuke Koseki, Dai Owaki
  2. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    Learn to Navigate in Dynamic Environments with Normalized LiDAR ScansDOI共著者: Wei Zhu
  3. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive LocomotionDOI共著者: Christopher Herneth, Dai Owaki
  4. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb CoordinationDOI共著者: Wataru Sato, Jun Nishii, Dai Owaki
  5. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Deep Reinforcement Learning Framework for Underwater Locomotion of Soft RobotDOI共著者: Guanda Li, Jun Shintake
  6. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Quantification of Joint Redundancy considering Dynamic Feasibility using Deep Reinforcement LearningDOI共著者: Jiazheng Chai