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論文表記の著者名

Temma Suzuki

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 8 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/71d71d7733f186cc63ef/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the EnvironmentDOI共著者: Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Kei Okada
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven RobotsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Kei Okada
  3. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall ClimbingDOI共著者: Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Takahiro Hattori, Kei Okada
  4. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the EnvironmentDOI共著者: Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba
  5. 2023
    IROS
    会議の論文一覧
    Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft TailDOI共著者: Shunnosuke Yoshimura, Masahiro Bando, Sota Yuzaki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
  6. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State RepresentationDOI共著者: Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
  7. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal HumanoidsDOI共著者: Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Kei Okada, Masayuki Inaba
  8. 2022
    IROS
    会議の論文一覧
    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous JumpingDOI共著者: Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba