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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Hierarchical Attention Network for Planning-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Decision Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Imitation Learning for Stochastic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Relaxation of Safety-critical Controllers: Mitigating Contradictory Safety Conditions with Application to Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Semi-Supervised Learning Framework for Surgical Gesture Segmentation and Recognition Based on Multi-Modality Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Transformer for Visual Affordance Understanding using a Large-scale Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Accuracy Injection Using a Mobile Manipulation Robot for Chemistry Lab Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Curvature Consecutive Tip Steering of a Soft Growing Robot for Improved Target Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hilbert Space Embedding-Based Trajectory Optimization for Multi-Modal Uncertain Obstacle Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HistoDepth - Novel Depth Perception for Safe Collaborative Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holistic Parking Slot Detection with Polygon-Shaped Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Do Humans Provide Motion Assistance for a Robotic Shape-Tracing Task?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How the Fingerprint Effect Applies to Digitized Fingerprint-Like Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Make a Robot Grumpy Teaching Social Robots to Stay in Character with Mood Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Preferred Augmented Reality Visual Cues for Remote Robot Manipulation Assistance: from Direct to Supervisory Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaboration for Unknown Flexible Surface Exploration and Treatment Based on Mesh Iterative Learning Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-in-the-Loop Optimization of Active Back-Support Exoskeleton Assistance Via Lumbosacral Joint Torque Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints
日本大学: 東京大学
- Hybrid Learning- and Model-Based Planning and Control of In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Map-Based Path Planning for Robot Navigation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Object Tracking with Events and Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydra-Multi: Collaborative Online Construction of 3D Scene Graphs with Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperTraj: Towards Simple and Fast Scene-Compliant Endpoint Conditioned Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I2P-Rec: Recognizing Images on Large-Scale Point Cloud Maps Through Bird's Eye View Projections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I2mpedance - A Passivity Based Integrative Impedance Controller for Precise and Compliant Manipulation and Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I3DOD: Towards Incremental 3D Object Detection via Prompting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IDA: Informed Domain Adaptive Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IF-Based Trajectory Planning and Cooperative Control for Transportation System of Cable Suspended Payload With Multi UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- INF: Implicit Neural Fusion for LiDAR and Camera
日本大学: 東京大学
- IOSG: Image-Driven Object Searching and Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IPA-3D1K: A Large Retail 3D Model Dataset for Robot Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ITIRRT: A Decoupled Framework for the Integration of Machine Learning Into Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image Restoration via UAVFormer for Under-Display Camera of UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation-Guided Multimodal Policy Generation from Behaviourally Diverse Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact of Imperfect Exoskeleton Algorithms on Step Characteristics, Task Performance, and Perception of Exoskeleton Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity Based on Combined Optimization and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementation of a Cosserat Rod-Based Configuration Tracking Controller on a Multi-Segment Soft Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Projection: Improving Team Situation Awareness for Tacit Human-Robot Interaction via Virtual Shadows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Inference of Human Intent by Combining Plan Recognition and Language Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Amputee Endurance Over Activities of Daily Living with a Robotic Knee-Ankle Prosthesis: A Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Deep Dynamics Models for Autonomous Vehicles with Multimodal Latent Mapping of Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Human-Robot Interaction Effectiveness in Human-Robot Collaborative Object Transportation Using Force Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Reliable Navigation Under Uncertainty via Predictions Informed by Non-Local Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Performance of Backward Chained Behavior Trees that use Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Manipulation of Unknown Objects with Tactile Sensing for Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Situ Measurement of Extrusion Width for Fused Filament Fabrication Process Using Vision and Machine Learning Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incipient Slip Detection with a Biomimetic Skin Morphology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incorporating Stochastic Human Driving States in Cooperative Driving Between a Human-Driven Vehicle and an Autonomous Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inertial Propulsion Robot Using the Shape Characteristics of a Streamlined Body Frame
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Influence of Nanoparticle Coating on the Differential Magnetometry and Wireless Actuation of Biohybrid Microrobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informative Path Planning for Scalar Dynamic Reconstruction Using Coregionalized Gaussian Processes and a Spatiotemporal Kernel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infrastructure to support robots: a practical, scalable model for comparative evaluation of design choices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Initial Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams with Attention-Based Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InsMOS: Instance-Aware Moving Object Segmentation in LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Insertion, Retrieval and Performance Study of Miniature Magnetic Rotating Swimmers for the Treatment of Thrombi
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Insole-Type Walking Assist Device Capable of Inducing Inversion-Eversion of the Ankle Angle to the Neutral Position
- InstaGrasp: An Entirely 3D Printed Adaptive Gripper with TPU Soft Elements and Minimal Assembly Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrable Whole-Body Orientation Coordinates for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Design of a Robotic Bio-Inspired Trunk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InterTracker: Discovering and Tracking General Objects Interacting with Hands in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Aware and Hierarchically-Explainable Heterogeneous Graph-based Imitation Learning for Autonomous Driving Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InteractionNet: Joint Planning and Prediction for Autonomous Driving with Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Spatiotemporal Token Attention Network for Skeleton-Based General Interactive Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Task Learning for Social Robots: A Pilot Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles via Counterfactual Responsibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating the Usability of Collaborative Robot Control Through Hands-Free Operation Using Eye Gaze and Augmented Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigations into Customizing Bilateral Ankle Exoskeletons to Increase Vertical Jumping Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigations into Exploiting the Full Capabilities of a Series-Parallel Hybrid Humanoid Using Whole Body Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Irregular Change Detection in Sparse Bi-Temporal Point Clouds Using Learned Place Recognition Descriptors and Point-to-Voxel Comparison
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is Weakly-Supervised Action Segmentation Ready for Human-Robot Interaction? No, Let's Improve It with Action-Union Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Imitation Learning of Behavior Decision and Control for Autonomous Intersection Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint On-Manifold Gravity and Accelerometer Intrinsics Estimation for Inertially Aligned Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KD-EKF: A Consistent Cooperative Localization Estimator Based on Kalman Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KGNv2: Separating Scale and Pose Prediction for Keypoint-Based 6-DoF Grasp Synthesis on RGB-D Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoints-Based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematically-Decoupled Impedance Control for Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematics-Only Differential Flatness Based Trajectory Tracking for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge Distillation for Efficient Panoptic Semantic Segmentation: Applied to Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L3MVN: Leveraging Large Language Models for Visual Target Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAMP: Leveraging Language Prompts for Multi-Person Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LB-L2L-Calib 2.0: A Novel Online Extrinsic Calibration Method for Multiple Long Baseline 3D LiDARs Using Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEF: Late-to-Early Temporal Fusion for LiDAR 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIWO: LiDAR-Inertial-Wheel Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LQR-Trees with Sampling Based Exploration of the State Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Labelling Lightweight Robot Energy Consumption: A Mechatronics-Based Benchmarking Metric Set
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Landmark Based Bronchoscope Localization for Needle Insertion Under Respiratory Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language Guided Robotic Grasping with Fine-Grained Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）