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論文表記の著者名

Alexander Schmitz

早稲田大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 6 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/waseda-university/authors/a6d70ccda04f9547cb89/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧    A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various PayloadsDOI共著者: Muhammad Arifin, Yuta Kage, Yuchen Yang, Shigeki Sugano
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic InsertionDOI共著者: Gang Yan, Jinsong He, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot HandsDOI共著者: Prathamesh Sathe, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki
  4. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧    Detection of Slip from Vision and TouchDOI共著者: Gang Yan, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
  5. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧    SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability PredictionDOI共著者: Gang Yan, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
  6. 2021
    IROS
    会議の論文一覧    "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in RobotsDOI共著者: Zhen Wang, Heyang Gao, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano