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Koichi Osuka

2021–2025 確定版

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 大阪大学 · Top conference papers: 3

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/41b2bd2fc8a45132f18d/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · IROS

    MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough Environments

    Runze Xiao, Yongdong Wang, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka, Hajime Asama

    Robotics

    日本大学: 大阪大学 / 兵庫県立大学 / 東京大学

  2. 2024 · IROS

    Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models

    Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

    Robotics

    日本大学: 大阪大学 / 東京大学

  3. 2024 · IROS

    Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with Open Source Models in Real-World Environments

    Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka

    Robotics

    日本大学: 大阪大学