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論文表記の著者名

Hajime Asama

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 6 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/4fe9eb3d475016a3f7ab/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    MRS-CWC: A Weakly Constrained Multi-Robot System with Controllable Constraint Stiffness for Mobility and Navigation in Unknown 3D Rough EnvironmentsDOI共著者: Runze Xiao, Yongdong Wang, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka
  2. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language ModelsDOI共著者: Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani
  3. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    All Aware Robot Navigation in Human Environments Using Deep Reinforcement LearningDOI共著者: Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita
  4. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking SonarDOI共著者: Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita
  5. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Risk-Sensitive Mobile Robot Navigation in Crowded Environment via Offline Reinforcement LearningDOI共著者: Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Qi An, Atsushi Yamashita
  6. 2022
    IROS
    会議の論文一覧    Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view StereoDOI共著者: Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita