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Shun Hasegawa

全分野 · 掲載済みの全期間(2017–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid

    Miki, Akihiro, Hasegawa, Shun, Ribayashi, Yoshimoto, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  2. 2024 · ICRA

    WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction

    Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  3. 2018 · IROS

    A Gripper for Object Search and Grasp through Proximity Sensing

    Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2018 · IROS

    Detecting and Picking of Folded Objects with a Multiple Sensor Integrated Robot Hand

    Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2018 · IROS

    Multi-Stage Learning of Selective Dual-Arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World

    Shingo Kitagawa, Kentaro Wada, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2017 · IROS

    A three-fingered hand with a suction gripping system for picking various objects in cluttered narrow space

    Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Yusuke Niitani, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)