Authors · raw publication identity
Shun Hasegawa
全分野 · 掲載済みの全期間(2017–2026年)
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 6
分野別内訳
- Robotics 6
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 1
- 2018年 3
- 2017年 1
論文一覧(新しい年順)
- Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
- A Gripper for Object Search and Grasp through Proximity Sensing
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Detecting and Picking of Folded Objects with a Multiple Sensor Integrated Robot Hand
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- Multi-Stage Learning of Selective Dual-Arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)
- A three-fingered hand with a suction gripping system for picking various objects in cluttered narrow space
著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)