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Kunio Kojima
全分野 · 掲載済みの全期間（2014–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 30
分野別内訳
- Robotics 30
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 3
- 2025年 2
- 2024年 4
- 2023年 4
- 2022年 2
- 2021年 2
- 2020年 3
- 2019年 2
- 2018年 1
- 2017年 3
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2014年 1
論文一覧（新しい年順）
- A Morphing Aerial Robot with Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation
- Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion
- Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
- Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid
- Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid
- ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground Acceleration
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
- Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance
- Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
- Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes
- Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D walking and skating motion generation using divergent component of motion and gauss pseudospectral method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bipedal walking control against swing foot collision using swing foot trajectory regeneration and impact mitigation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time skating motion control of humanoid robots for acceleration and balancing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Shuffle motion for humanoid robot by sole load distribution and foot force control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dance-like humanoid motion generation through foot touch states classification
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）