Authors · raw publication identity
Yasunori Toshimitsu
全分野 · 掲載済みの全期間（2020–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 10
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 5
- 2021年 3
- 2020年 1
論文一覧（新しい年順）
- Reliable Aerial Manipulation: Combining Visual Tracking with Range Sensing for Robust Grasping
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Adaptive Dynamic Sliding Mode Control of Soft Continuum Manipulators
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
- Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace
- Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
- SoPrA: Fabrication & Dynamical Modeling of a Scalable Soft Continuum Robotic Arm with Integrated Proprioceptive Sensing
- Biomimetic Control Scheme for Musculoskeletal Humanoids Based on Motor Directional Tuning in the Brain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）