Authors · raw publication identity
Koki Shinjo
全分野 · 掲載済みの全期間（2019–2023年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 6
分野別内訳
- Robotics 6
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2023年 1
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2019年 3
論文一覧（新しい年順）
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
- Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile Robots
- Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Foot with a Core-shell Structural Six-axis Force Sensor for Pedal Depressing and Recovering from Foot Slipping during Pedal Pushing Toward Autonomous Driving by Humanoids
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）