Authors · raw publication identity
Akihiro Miki
全分野 · 掲載済みの全期間（2022–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2024年 2
- 2022年 4
論文一覧（新しい年順）
- Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
- Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping