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Yuya Nagamatsu
全分野 · 掲載済みの全期間（2017–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7
分野別内訳
- Robotics 7
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2020年 1
- 2019年 3
- 2018年 1
- 2017年 1
論文一覧（新しい年順）
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
- Basic Implementation of FPGA-GPU Dual SoC Hybrid Architecture for Low-Latency Multi-DOF Robot Motion Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）