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Fumihito Sugai
全分野 · 掲載済みの全期間（2013–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 18
分野別内訳
- Robotics 18
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 1
- 2021年 1
- 2020年 3
- 2019年 4
- 2018年 4
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2013年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes
- Basic Implementation of FPGA-GPU Dual SoC Hybrid Architecture for Low-Latency Multi-DOF Robot Motion Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability
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- High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Variable Transmission Series Elastic Actuator for Robotic Prosthesis
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design, Control and Preliminary Test of Robotic Ankle Prosthesis
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a low-cost ultra-tiny line laser range sensor
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Detumbling an uncontrolled satellite with contactless force by using an eddy current brake
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）