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Tomoki Anzai
全分野 · 掲載済みの全期間（2017–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 12
分野別内訳
- Robotics 12
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 3
- 2021年 1
- 2020年 2
- 2019年 3
- 2018年 2
- 2017年 1
論文一覧（新しい年順）
- Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots
- Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
- Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deep Gated Multi-modal Learning: In-hand Object Pose Changes Estimation using Tactile and Image Data
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Achievement of Online Agile Manipulation Task for Aerial Transformable Multilink Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Aerial Grasping Based on Shape Adaptive Transformation by HALO: Horizontal Plane Transformable Aerial Robot with Closed-Loop Multilinks Structure
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Flight Motion of Passing Through Small Opening by DRAGON: Transformable Multilinked Aerial Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Multilinked multirotor with internal communication system for multiple objects transportation based on form optimization method
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）