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Takuzumi Nishio

全分野 · 掲載済みの全期間(2020–2025年)

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2025 · ICRA

    Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation

    Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki [東京大学] [東京理科大学], Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto

    Robotics

    東京大学

  2. 2022 · ICRA

    Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot

    Nobuki Sugito, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  3. 2021 · ICRA

    Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust

    Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  4. 2020 · ICRA

    Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics

    Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

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