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Ko Yamamoto
全分野 · 掲載済みの全期間（2011–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 18
分野別内訳
- Robotics 18
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 2
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2022年 4
- 2021年 1
- 2019年 2
- 2017年 1
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2011年 1
論文一覧（新しい年順）
- Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation
- Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
- Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion Control
- Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control
- Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation
- Decoupling of Inertia Effect in Angular Momentum of a Humanoid and its Application to Resolved Viscoelasticity Control
- Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation
- Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
- Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery
- Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies
- Resolved Viscoelasticity Control Considering Singularity for Knee-stretched Walking of a Humanoid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model and Its Applications to 3D Bipedal Locomotion on Uneven Terrains
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robust walking by resolved viscoelasticity control explicitly considering structure-variability of a humanoid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Resolved COG viscoelasticity control of a humanoid
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Maximal Output Admissible set for limit cycle controller of humanoid robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Falling prevention of humanoid robots by switching standing balance and hopping motion based on MOA set
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Maximal output admissible set for trajectory tracking control of biped robots and its application to falling avoidance control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Human swarm modeling in exhibition space and space design
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）