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Yoshihiko Nakamura
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2025年）
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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 140
分野別内訳
- Robotics 140
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年別内訳
- 2025年 1
- 2022年 1
- 2020年 3
- 2019年 3
- 2018年 3
- 2017年 1
- 2015年 4
- 2014年 4
- 2013年 8
- 2012年 7
- 2010年 11
- 2009年 11
- 2008年 11
- 2007年 7
- 2006年 5
- 2005年 9
- 2004年 5
- 2003年 6
- 2002年 10
- 2001年 11
- 2000年 6
- 1999年 7
- 1998年 4
- 1997年 2
論文一覧（新しい年順）
- Towards Safe Imitation Learning via Potential Field-Guided Flow Matching
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
- FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow
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- SplitFusion: Simultaneous Tracking and Mapping for Non-Rigid Scenes
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- Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration
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- Resolved Viscoelasticity Control Considering Singularity for Knee-stretched Walking of a Humanoid
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- Study on Stumbles of the Elderly from a Depth Perception Dependency Test
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- Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model and Its Applications to 3D Bipedal Locomotion on Uneven Terrains
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- Interspecies Retargeting of Homologous Body Posture Based on Skeletal Morphing
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- Neurorobotic Approach to Study Huntington Disease Based on a Mouse Neuromusculoskeletal Model
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- Video Motion Capture from the Part Confidence Maps of Multi-Camera Images by Spatiotemporal Filtering Using the Human Skeletal Model
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- Underactuated four-fingered hand with five electro hydrostatic actuators in cluster
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- Gesture recognition using hybrid generative-discriminative approach with Fisher Vector
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- Online deformation of optimal trajectories for constrained nonprehensile manipulation
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- Stability of surface contacts for humanoid robots: Closed-form formulae of the Contact Wrench Cone for rectangular support areas
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- Leveraging Cone Double Description for Multi-contact Stability of Humanoids with Applications to Statics and Dynamics
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- Completeness of randomized kinodynamic planners with state-based steering
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- Full body motion adaption based on task-space distance meshes
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- Low-friction tendon-driven robot hand with carpal tunnel mechanism in the palm by optimal 3D allocation of pulleys
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- Sampling-based trajectory imitation in constrained environments using Laplacian-RRT
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- Biomechanical modeling of abdominal muscle system considering tendinous intersection and abdominal cavity's compressibility
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- Cr-N alloy thin-film based torque sensors and joint torque servo systems for compliant robot control
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- Reactive stepping strategies for bipedal walking based on neutral point and boundary condition optimization
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- Evaluations on contribution of backdrivability and force measurement performance on force sensitivity of actuators
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- Generating sentence from motion by using large-scale and high-order N-grams
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- Locally weighted least squares policy iteration for model-free learning in uncertain environments
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- Modeling and identification of the human arm stretch reflex using a realistic spiking neural network and musculoskeletal model
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- Kinodynamic Planning in the Configuration Space via Admissible Velocity Propagation
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- Balancing anatomy and function in a musculoskeletal model of hands
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- Bigram-based natural language model and statistical motion symbol model for scalable language of humanoid robots
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- Regularity properties and deformation of wheeled robots trajectories
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- Viscous pump for highly backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator
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- Analytical real-time pattern generation for trajectory modification and footstep replanning of humanoid robots
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- Fast inverse kinematics algorithm for large DOF system with decomposed gradient computation based on recursive formulation of equilibrium
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- Affine trajectory deformation for redundant manipulators
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- Associative processes between behavioral symbols and a large scale language model.
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- Backdrivability analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and series dissipative actuation model.
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- Effects of nerve signal transmission delay in somatosensory reflex modeling based on inverse dynamics and optimization.
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- High-fidelity joint drive system by torque feedback control using high precision linear encoder.
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- Identification of flying humanoids and humans.
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- Switching control and quick stepping motion generation based on the maximal CPI sets for falling avoidance of humanoid robots.
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- Unified Impedance and Admittance Control.
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- Identification of standard inertial parameters for large-DOF robots considering physical consistency.
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- Incremental learning of human behaviors using hierarchical hidden Markov models.
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- What do you expect from a robot that tells your future? The crystal ball.
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- A numerical method for choosing motions with optimal excitation properties for identification of biped dynamics - An application to human.
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- Development of backdrivable hydraulic joint mechanism for knee joint of humanoid robots.
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- Mimetic communication with impedance control for physical human-robot interaction.
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- Muscle tension database for contact-free estimation of human somatosensory information.
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- Statistically integrated semiotics that enables mutual inference between linguistic and behavioral symbols for humanoid robots.
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- Whole body motion primitive segmentation from monocular video.
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- Associating and reshaping of whole body motions for object manipulation.
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- Base force/torque sensing for position based Cartesian impedance control.
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- Comparative study of representations for segmentation of whole body human motion data.
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- Incremental learning of integrated semiotics based on linguistic and behavioral symbols.
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- Optimal estimation of human body segments dynamics using realtime visual feedback.
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- Combining automated on-line segmentation and incremental clustering for whole body motions.
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- Employing wave variables for coordinated control of robots with distributed control architecture.
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- Missing motion data recovery using factorial hidden Markov models.
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- Resolving the problem of non-integrability of nullspace velocities for compliance control of redundant manipulators by using semi-definite Lyapunov functions.
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- Association of whole body motion from tool knowledge for humanoid robots.
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- Dynamics simulation of humanoid robots with position-controlled joints and closed kinematic chains.
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- Identification of humanoid robots dynamics using floating-base motion dynamics.
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- In vivo microscope image stabilization through 3-D motion compensation using a contact-type sensor.
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- Recognition of human driving behaviors based on stochastic symbolization of time series signal.
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- Scaffolding on-line segmentation of full body human motion patterns.
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- A Numerically Robust LCP Solver for Simulating Articulated Rigid Bodies in Contact
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- Capture Database through Symbolization, Recognition and Generation of Motion Patterns.
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- Mimesis Scheme using a Monocular Vision System on a Humanoid Robot.
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- Enhancement of boundary condition relaxation method for 3D hopping motion planning of biped robots.
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- Estimating viscoelastic properties of human limb joints based on motion capture and robotic Identification Technologies.
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- Interactive topology formation of linguistic space and motion space.
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- Motion capturing from monocular vision by statistical inference based on motion database: Vector field approach.
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- Representability of human motions by factorial hidden Markov models.
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- Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody.
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- In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics During Passive Movements based on the Musculo-skeletal Kinematics Computation.
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- Primitive Communication based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model.
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- Stable Penalty-based Model of Frictional Contacts.
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- Stochastic Model of Imitating a New Observed Motion Based on the Acquired Motion Primitives.
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- A Fast Online Gait Planning with Boundary Condition Relaxation for Humanoid Robots.
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- Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information.
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- High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit.
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- Motion Emergency of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics.
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- Anatomical model of the spinal nervous system and its application to the coordination analysis for motor learning support system
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- Architectural design of miniature anthropomorphic robots towards high-mobility
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- Design of humanoid with insert-molded cover towards the variety of exterior design of robots.
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- Mimesis from partial observations.
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- Symbolic memory for humanoid robots using hierarchical bifurcations of attractors in nonmonotonic neural networks.
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- Computing a Set of Local Optimal Paths through Cluttered Environments and over Open Terrain.
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- Constraints and Deformations Analysis for Machining Accuracy Assessment of Closed Kinematic Chains.
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- Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing.
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- Pattern Formation Theory for Electroactive Polymer Gel Robots.
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- High-Precision and High-Speed Motion Capture by Combining Heterogeneous Cameras
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- Contact Phase Invariant Control for Humanoid Robot Based on Variable Impedant Inverted Pendulum Model.
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- Dimensionality reduction and reproduction with hierarchical NLPCA neural networks-extracting common space of multiple humanoid motion patterns
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- Double spherical joint and backlash clutch for lower limbs of humanoids
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- Dual Dijkstra search for paths with different topologies.
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- Keyframe compression and decompression for time series data based on the continuous hidden Markov model
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- On-line and hierarchical design methods of dynamics based information processing system
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- Acquisition and Embodiment of Motion Elements in Closed Mimesis Loop
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- Efficient Parallel Dynamics Computation of Human Figures
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- Open Architecture Humanoid Robotics Platform
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- Optical Motion Capture System with Pan-Tilt Camera Tracking and Realtime Data Processing
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- Polynomial Design of the Nonlinear Dynamics for the Brain-Like Information Processing of Whole Body Motion
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- Realtime Humanoid Motion Generation through ZMP Manipulation Based on Inverted Pendulum Control
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- Skill of Compliance with Controlled Charging/Discharging of Kinetic Energy
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- Synergetic CG Choreography through Constraining and Deconstraining at Will
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- Associative computational model of mirror neurons that connects missing link between behaviors and symbols
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- Whole-body cooperative balancing of humanoid robot using COG Jacobian.
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- Behavior Control of Robot Using Orbits of Nonlinear Dynamics
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- Design of Programmable Passive Compliance Shoulder Mechanism
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- Heartbeat Synchronization for Robotic Cardiac Surgery
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- Humanoids Walk with Feedforward Dynamic Pattern and Feedback Sensory Reflection
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- Imitation and Primitive Symbol Acquisition of Humanoids by the Integrated Mimesis Loop
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- Laser-Pointing Endoscope System for Intra-Operative 3D Geometric Registration
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- O(N) Forward Dynamics Computation of Open Kinematic Chains Based on the Principle of Virtual Work
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- Planning Motion Patterns of Human Figures Using a Multi-layered Grid and the Dynamics Filter
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- Protosymbol emergence based on embodiment: Robot experiments
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- Analysis of physical capability of a biped humanoid: walking speed and actuator specifications
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- Virtual humanoid robot platform to develop controllers of real humanoid robots without porting
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- Design of Active/Passive Hybrid Compliance in the Frequency Domain - Shaping Dynamic Compliance of Humanoid Shoulder Mechanism
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- Design of Steering Mechanism and Control of Nonholonomic Trailer Systems.
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- Dynamics Filter - Concept and Implementation of On-Line Motion Generator for Human Figures
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- Control of nonholonomic free-joint manipulators with one actuator.
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- Development of a biped humanoid simulator.
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- Mobility of a microgravity rover using internal electro-magnetic levitation.
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- Dynamics Computation of Structure-Varying Kinematic Chains for Motion Synthesis of Humanoid.
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- Making Feasible Walking Motion of Humanoid Robots from Human Motion Capture Data.
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- Synthesis, Learning and Abstraction of Skills Through Parameterized Smooth Map from Sensors to Behaviors
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- Development of the cybernetic shoulder-a three DOF mechanism that imitates biological shoulder-motion
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- Dynamics computation of closed kinematic chains for motion synthesis of human figures
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- Generation of physically consistent interpolant motion from key frames for human-like multibody systems in flight
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- The chaotic mobile robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Parallel Dynamics Computation and H-infinity Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A space robot of the center-of-mass invariant structure.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental research of the chained form manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Microgravity experiments for a visual feedback control of a space robot capturing a target.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Control of manipulators with free-joints via the averaging method.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of the chained form manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）