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Eiichi Yoshida
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京理科大学 · Top conference papers: 51
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 3
- 2024年 1
- 2021年 1
- 2020年 1
- 2019年 1
- 2018年 3
- 2017年 2
- 2015年 2
- 2014年 3
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2011年 1
- 2010年 6
- 2009年 3
- 2008年 4
- 2007年 4
- 2006年 1
- 2005年 2
- 2004年 2
- 2003年 2
- 2001年 2
- 2000年 1
- 1999年 1
- 1998年 3
論文一覧（新しい年順）
- Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance
- Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic Manipulation
- Implicit Null-space Manifold Generation for Redundant Robotic Systems
- Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements *
- Generalized Comprehensive Motion Theory for High-Order Differential Dynamics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision-based Belt Manipulation by Humanoid Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Predictive Inverse Kinematics: optimizing Future Trajectory through Implicit Time Integration and Future Jacobian Estimation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Interspecies Retargeting of Homologous Body Posture Based on Skeletal Morphing
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Neurorobotic Approach to Study Huntington Disease Based on a Mouse Neuromusculoskeletal Model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Quotient-Space Motion Planning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating persistently exciting trajectory based on condition number optimization
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- Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization
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- Identification of dynamics of humanoids: Systematic exciting motion generation
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- Motion retargeting for humanoid robots based on identification to preserve and reproduce human motion features
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Symmetry-Aware Nonrigid Matching of Incomplete 3D Surfaces
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- Early failure characterization of cantilever snap assemblies using the PA-RCBHT
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- Model preview control in multi-contact motion-application to a humanoid robot
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- Humanoid robot as an evaluator of assistive devices
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- Efficient reaching motion planning and execution for exploration by humanoid robots
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- Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning
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- Approximation of feasibility tests for reactive walk on HRP-2.
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- Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing.
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- Combining suppression of the disturbance and reactive stepping for recovering balance.
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- Generation of dynamic motions under continuous constraints: Efficient computation using B-Splines and Taylor polynomials.
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- Integrating geometric constraints into reactive leg motion generation.
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- Online replanning for reactive robot motion: Practical aspects.
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- Prioritizing linear equality and inequality systems: Application to local motion planning for redundant robots.
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- Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot.
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- Unified motion planning of passing under obstacles with humanoid robots.
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- On human motion imitation by humanoid robot.
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- Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids.
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- Integrating dynamics into motion planning for humanoid robots.
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- A Local Collision Avoidance Method for Non-strictly Convex Polyhedra
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- Progress in Programming the HRP-2 Humanoid Using Spoken Language.
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- Motion planning for walking pattern generation of humanoid.
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- Passing under obstacles with humanoid robots.
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- Pivoting based manipulation by humanoids: a controllability analysis.
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- Smooth Collision Avoidance: Practical Issues in Dynamic Humanoid Motion.
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- Pivoting Manipulation of a Large Object: A Study of Application using Humanoid Platform.
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- Humanoid motion planning using multi-level DOF exploitation based on randomized method.
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- Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II: From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers
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- Planning behaviors of a modular robot: an approach applying a randomized planner to coherent structure.
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- Automatic locomotion pattern generation for modular robots
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- M-TRAN II: metamorphosis from a four-legged walker to a caterpillar
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- A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot
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- Self-reconfigurable modular robot - experiments on reconfiguration and locomotion
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- Hardware design of modular robotic system.
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- Miniaturized self-reconfigurable system using shape memory alloy
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- A 3-D Self-Reconfigurable Structure
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- A 3-D self-reconfigurable structure and experiments.
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- A Distributed Reconfiguration Method for 3-D Homogeneous Structure
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