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Yoshio Matsumoto
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2024年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京理科大学 · Top conference papers: 38
分野別内訳
- Robotics 38
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2024年 1
- 2021年 1
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2014年 1
- 2013年 2
- 2012年 2
- 2010年 2
- 2009年 5
- 2008年 1
- 2006年 3
- 2005年 1
- 2004年 4
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 2000年 3
- 1999年 2
- 1998年 3
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Modular Robot Wear for Walking Assistance According to Physical Functionality
- High Accuracy Three-Dimensional Self-Localization using Visual Markers and Inertia Measurement Unit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Robust Position and Posture Measurement System Using Visual Markers and an Inertia Measurement Unit
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluating Robotic Devices of Non-Wearable Transferring Aids Using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Solving pose ambiguity of planar visual marker by wavelike two-tone patterns
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A solution to pose ambiguity of visual markers using Moiré patterns
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid robot as an evaluator of assistive devices
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Trans-radial prosthesis with three opposed fingers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Avisual marker for precise pose estimation based on lenticular lenses
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A high-accuracy visual marker based on a microlens array
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Generating individual maps from Universal map for heterogeneous mobile robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An adaptive switching behavior between levy and Brownian random search in a mobile robot based on biological fluctuation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 3D model-based 6-DOF head tracking by a single camera for human-robot interaction.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Biologically inspired adaptive mobile robot search with and without gradient sensing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Noise-based underactuated mobile robot inspired by bacterial motion mechanism.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Psychological effects on interpersonal communication by bystander android using motions based on human-like needs.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View-sequece based indoor/outdoor navigation robust to illumination changes.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Estimation of group attention for automated camerawork.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Brain Activity in the Evaluation of the Impression of Robot Bodily Expressions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Manipulative Familiarization and Fatigue Evaluation Using Contact State Transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- CPG-Based Manipulation: Adaptive Switchings of Grasping Fingers by Joint Angle Feedback.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- CPG-based Manipulation: Generation of Rhythmic Finger Gaits from Human Observation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Grip force control for an elastic finger using vision-based incipient slip feedback
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- Guide robot's navigation based on attention estimation using gaze information.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Perception of human manipulation based on contact state transition.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A novel pointing device utilizing the deformation of the fingertip
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- ASKA: receptionist robot with speech dialogue system
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hand pose estimation using multi-viewpoint silhouette images
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Behavior recognition based on head pose and gaze direction measurement.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Exploration and navigation in corridor environment based on Omni-View sequence.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View-based approach to robot navigation.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- View Simulation System: a mobile robot simulator using VR technology
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Visual navigation using omnidirectional view sequence
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of a Legged Robot Research Platform JROB-1
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A vision-based legged robot as a research platform.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Finding and Following a Human based on On-line Visual Feature Determination through Discourse
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time color stereo vision system for a mobile robot based on field multiplexing.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）