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Atsushi Konno
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 北海道大学 · Top conference papers: 53
分野別内訳
- Robotics 53
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 2
- 2010年 7
- 2009年 1
- 2008年 8
- 2007年 2
- 2006年 4
- 2005年 3
- 2004年 2
- 2003年 8
- 2002年 4
- 2001年 1
- 2000年 3
- 1998年 3
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint
- Flight control systems of a quad tilt rotor Unmanned Aerial Vehicle for a large attitude change
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Symmetry cooperative object transportation by multiple humanoid robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a quad rotor tail-sitter VTOL UAV without control surfaces and experimental verification
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a haptic interface using MR fluid for displaying cutting forces of soft tissues
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Accuracy improvement of delay time compensation based on the coefficient of restitution for a hybrid simulator
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A hovering control strategy for a tail-sitter VTOL UAV that increases stability against large disturbance.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Intuitive human skill reconstruction for compliance control.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Agile turnaround using post-stall maneuvers for tail-sitter VTOL UAVs.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An asymmetric stiffness model of a human hand.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Optimization of impact motions for humanoid robots considering multibody dynamics and stability.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotized assembly of a wire harness in car production line.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Teleoperation of a tail-sitter VTOL UAV.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Contact dynamics modeling of a humanoid robot for tasks utilizing impact dynamics.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Displaying feeling of cutting by a micro-scissors type haptic device.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental verification on vibration suppression of a flexible manipulator using MPID controller.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hybrid simulation of a dual-arm space robot colliding with a floating object.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Singularity avoidance by inputting angular velocity to a redundant axis during cooperative control of a teleoperated dual-arm robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Analysis of nailing task motion for a humanoid robot.
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- Human demonstration data for fast task teaching.
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- Optimization of impact motions for humanoid robots.
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- Vibration suppression control of a flexible arm using image features of unknown objects.
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- A Vision-Based Endpoint Trajectory and Vibration Control for Flexible Manipulators.
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- Design and evaluation of a gravity compensation mechanism for a humanoid robot.
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- A Humanoid Robot that Breaks Wooden Boards Applying Impulsive Force.
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- Development of a High Speed Vision System for Mobile Robots.
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- Human-Like Approach to Footstep Planning Among Obstacles for Humanoid Robots
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- Visual Servoing Experiment using a 3D Flexible-Link Manipulator.
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- Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head
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- A plantar H-slit force sensor for humanoid robots to detect the reaction forces
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- Working postures for humanoid robots to generate large manipulation force.
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- Design and development of a light-weight biped humanoid robot Saika-4.
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- Inverse dynamic analysis of a 4-DOF parallel robot H4.
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- An Order n Dynamic Simulator for a Humanoid Robot with a Virtual Spring-Damper Contact Model
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- Automated object capturing with a two-arm flexible manipulator.
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- Design and control of a novel 4-DOFs parallel robot H4
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- Layered multi agent architecture with dynamic reconfigurability
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- A directional deflection sensor beam for very small force/torque measurement.
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- An adaptive gait for quadruped robots to walk on a slope.
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- Closed-form solutions for the forward kinematics of a 4-DOFs parallel robot H4
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- Whole body cooperative tasks and static stability evaluations for a humanoid robot
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- Design and Development of the Biped Prototype ROBIAN
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- Design and Development of the Quadrupedal Research Platform JROB-2
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- Design of a 3 DOFs Parallel Actuated Mechanism for a Biped Hip Joint
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- Cooperative control of a two-arm flexible manipulator with redundancy.
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- An approach toward a robust object recovery with flexible manipulators
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- Experiments on Capturing a Floating Object by Two Flexible Manipulators.
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- Capturing a spinning object by two flexible manipulators.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of a light-weight biped humanoid robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of a Legged Robot Research Platform JROB-1
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Panoramic-Environmental Description as Robots' Visual Short-Term Memory
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- A vision-based legged robot as a research platform.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acquisition of visually guided swing motion based on genetic algorithms and neural networks in two-armed bipedal robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）