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Taku Senoo
全分野 · 掲載済みの全期間（2004–2025年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 北海道大学 · Top conference papers: 17
分野別内訳
- Robotics 17
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2025年 1
- 2020年 2
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2016年 2
- 2015年 2
- 2014年 1
- 2013年 1
- 2012年 1
- 2008年 1
- 2007年 1
- 2006年 2
- 2004年 1
論文一覧（新しい年順）
- Real-Time Position-Based Deformable Human Body Dynamics for Disaster Rescue Simulation: A Stress-Driven Approach using a Practical Neo-Hookean Constraint
- Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using a Magnetic Gear
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rubik's Cube Handling Using a High-Speed Multi-Fingered Hand and a High-Speed Vision System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-performance robotic contour tracking based on the dynamic compensation concept
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Deformation control of a multijoint manipulator based on maxwell and voigt models
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Robotic needle threading manipulation based on high-speed motion strategy using high-speed visual feedback
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Visual shock absorber based on maxwell model for anti-rebound control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Planar sliding analysis of a biped robot in centroid acceleration space
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast peg-and-hole alignment using visual compliance
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic horizontal movement of a bipedal robot using frictional asymmetry
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-speed throwing motion based on kinetic chain approach.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Ball Control in High-speed Batting Motion using Hybrid Trajectory Generator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic Regrasping using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed vision System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- High-speed Batting using a Multi-jointed Manipulator.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）