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Akio NAMIKI

全分野 · 掲載済みの全期間(1999–2026年)

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著者ページの大学: 千葉大学 · Top conference papers: 33

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ECCV

    EVEE: Event-Based Online Adaptation for Matching on Unknown Targets

    Zejing Zhao, Cheng Ju, Yanwen Zhang, Akio NAMIKI

    Computer Vision

    千葉大学

  2. 2024 · IROS

    Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking

    Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  3. 2022 · IROS

    Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes

    Tianyi Zhang, Shaopeng Hu, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  4. 2021 · ICRA

    Dynamic Compensation in Throwing Motion with High-Speed Robot Hand-Arm

    Akira Takahashi, Masaki Sato, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  5. 2021 · IROS

    Motion Strategy Using Opponent Player’s Serial Learning for Air-Hockey Robots

    Shotaro Fukuda, Koichiro Tadokoro, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  6. 2020 · IROS

    High-Speed Catching by Multi-Vision Robot Hand

    Masaki Sato, Akira Takahashi, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  7. 2017 · ICRA

    Vision-based predictive assist control on master-slave systems

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yosuke Matsumoto, Tomohiro Maruyama, Yang Liu

    Robotics

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  8. 2015 · IROS

    Robotic origami folding with dynamic motion primitives

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Shuichi Yokosawa

    Robotics

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  9. 2013 · ICRA

    Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  10. 2013 · ICRA

    Hierarchical processing architecture for an air-hockey robot system

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Sakyo Matsushita, Takahiro Ozeki, Kenzo Nonami

    Robotics

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  11. 2012 · ICRA

    Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  12. 2012 · ICRA

    Two ball juggling with high-speed hand-arm and high-speed vision system

    Takahiro Kizaki, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学]

    Robotics

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  13. 2012 · IROS

    Card manipulation using a high-speed robot system with high-speed visual feedback

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  14. 2011 · ICRA

    Motion planning for dynamic folding of a cloth with two high-speed robot hands and two high-speed sliders

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  15. 2010 · IROS

    Motion planning for dynamic knotting of a flexible rope with a high-speed robot arm.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  16. 2008 · ICRA

    Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor

    Daisuke Gunji, Yoshitomo Mizoguchi, Seiichi Teshigawara, Aiguo Ming, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  17. 2008 · IROS

    High-speed throwing motion based on kinetic chain approach.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  18. 2008 · IROS

    Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  19. 2008 · IROS

    Tweezers type tool manipulation by a multifingered hand using a high-speed visusal servoing.

    Satoru Mizusawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  20. 2007 · ICRA

    Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems.

    Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  21. 2007 · IROS

    One-handed knotting of a flexible rope with a high-speed multifingered hand having tactile sensors.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  22. 2006 · ICRA

    Ball Control in High-speed Batting Motion using Hybrid Trajectory Generator.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  23. 2006 · ICRA

    Dynamic Regrasping using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed vision System

    Noriatsu Furukawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  24. 2005 · ICRA

    A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism.

    Mitsuru Higashimori, Hieyong Jeong, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko

    Robotics

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  25. 2005 · ICRA

    The Analysis of High-speed Catching with a Multifingered Robot Hand

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  26. 2005 · IROS

    Robot Dribbling Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System

    Daisuke Shiokata, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  27. 2005 · IROS

    Safe human-robot-coexistence: emergency-stop using a high-speed vision-chip.

    Dirk M. Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  28. 2004 · ICRA

    Dynamic Active Catching using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System.

    Yoshiro Imai, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  29. 2004 · ICRA

    High-speed Batting using a Multi-jointed Manipulator.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  30. 2003 · ICRA

    Development of a system for experiencing tactile sensation from a robot hand by electrically stimulating sensory nerve fiber

    Makoto Shimojo, Takafumi Suzuki, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Takashi Saito, Masanari Kunimoto, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Masatoshi Ishikawa, Kunihiko Mabuchi

    Robotics

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  31. 2003 · ICRA

    Robotic catching using a direct mapping from visual information to motor command.

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  32. 2003 · IROS

    Development of a high-speed multifingered hand system and its application to catching.

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yoshiro Imai, Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko

    Robotics

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  33. 1999 · ICRA

    High Speed Grasping Using Visual and Force Feedback

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)