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Masatoshi Ishikawa

全分野 · 掲載済みの全期間(1998–2026年)

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著者ページの大学: 東京理科大学 · Top conference papers: 79

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ICRA

    MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

    Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  2. 2026 · IROS

    GaussMemory: Task-Driven 3D Gaussian Scene Memory for Long-Horizon Robotic Manipulation

    HU, ZHIQIANG, Huang, Shouren, Ishikawa, Masatoshi

    Robotics

    東京理科大学

  3. 2025 · IROS

    UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection

    Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  4. 2024 · IROS

    Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement

    Zhiqiang Hu, Tao Yu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京科学大学 / 東京理科大学

  5. 2024 · IROS

    Toward Micro Eye Movement Detection in Practice: Stand-alone Eye Tracker with High Resolution and Wide Measurement Range

    Keiko Yokoyama, Tomohiro Sueishi, Michiaki Inoue, Shoji Yachida, Toshinori Hosoi, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    東京理科大学

  6. 2020 · ICRA

    Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using a Magnetic Gear

    Satoshi Tanaka [立命館大学] [東京大学], Keisuke Koyama, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  7. 2020 · IROS

    High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control

    Satoshi Tanaka [立命館大学] [東京大学], Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  8. 2019 · ICRA

    High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand

    Yukihisa Karako, Shinji Kawakami, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  9. 2018 · IROS

    Rubik's Cube Handling Using a High-Speed Multi-Fingered Hand and a High-Speed Vision System

    Ryosuke Higo, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  10. 2017 · IROS

    Estimating deformability of objects using meshless shape matching

    Puren Guler, Alessandro Pieropan, Masatoshi Ishikawa, Danica Kragic

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  11. 2016 · ICRA

    High-performance robotic contour tracking based on the dynamic compensation concept

    Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  12. 2016 · ICRA

    Robust tracking of unknown objects through adaptive size estimation and appearance learning

    Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Masatoshi Ishikawa, Danica Kragic, Hedvig Kjellström

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  13. 2016 · IROS

    Deformation control of a multijoint manipulator based on maxwell and voigt models

    Taku Senoo, Gaku Jinnai, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  14. 2016 · SIGGRAPH

    ZoeMatrope: a system for physical material design.

    Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Computer Graphics

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  15. 2016 · SIGGRAPH

    ZoeMatrope: a system for physical material design.

    Leo Miyashita, Kota Ishihara, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Computer Graphics

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  16. 2016 · UIST

    Phyxel: Realistic Display of Shape and Appearance using Physical Objects with High-speed Pixelated Lighting.

    Takatoshi Yoshida [東京大学] [慶應義塾大学], Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Human–Computer Interaction

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  17. 2015 · ICRA

    Robust 3D tracking of unknown objects

    Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Masatoshi Ishikawa, Hedvig Kjellström

    Robotics

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  18. 2015 · IROS

    Development of fast-response master-slave system using high-speed non-contact 3D sensing and high-speed robot hand

    Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  19. 2015 · IROS

    High-speed 3D sensing with three-view geometry using a segmented pattern

    Satoshi Tabata, Shohei Noguchi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  20. 2015 · IROS

    High-speed image rotator for blur-canceling roll camera

    Leo Miyashita, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  21. 2015 · IROS

    Mirror-based high-speed gaze controller calibration with optics and illumination control

    Tomohiro Sueishi, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  22. 2015 · IROS

    Robotic needle threading manipulation based on high-speed motion strategy using high-speed visual feedback

    Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  23. 2015 · IROS

    Visual shock absorber based on maxwell model for anti-rebound control

    Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  24. 2015 · SIGGRAPH Asia

    3D motion sensing of any object without prior knowledge.

    Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Computer Graphics

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  25. 2014 · IROS

    Planar sliding analysis of a biped robot in centroid acceleration space

    Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  26. 2013 · ICRA

    Dexterous manipulation of a rhythmic gymnastics ribbon with constant, high-speed motion of a high-speed manipulator

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  27. 2013 · ICRA

    Robust robotic grasping using IR Net-Structure Proximity Sensor to handle objects with unknown position and attitude

    Sha Ye, Kenji Suzuki [筑波大学] [東京科学大学], Yosuke Suzuki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  28. 2013 · IROS

    1 MS tracking of target boundaries using contour propagation

    Niklas Bergström, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  29. 2013 · IROS

    Automatic page turner machine for high-speed book digitization

    Yoshihiro Watanabe, Miho Tamei, Masahiro Yamada, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  30. 2013 · IROS

    Fast peg-and-hole alignment using visual compliance

    Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  31. 2012 · ICRA

    Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  32. 2012 · IROS

    Card manipulation using a high-speed robot system with high-speed visual feedback

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  33. 2012 · IROS

    Dynamic horizontal movement of a bipedal robot using frictional asymmetry

    Taku Senoo, Mitsuhiro Takano, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  34. 2011 · ICRA

    Motion planning for dynamic folding of a cloth with two high-speed robot hands and two high-speed sliders

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  35. 2011 · ICRA

    Stereo 3D reconstruction using prior knowledge of indoor scenes

    Kentaro Kofuji, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  36. 2011 · IROS

    Development of omni-directional and fast-responsive Net-Structure Proximity Sensor

    Kazuki Terada, Yosuke Suzuki, Hiroaki Hasegawa, Satoshi Sone, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  37. 2010 · ICRA

    Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing.

    Hiroaki Hasegawa, Yoshitomo Mizoguchi, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  38. 2010 · ICRA

    High sensitivity initial slip sensor for dexterous grasp.

    Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  39. 2010 · ICRA

    High-speed liquid lens for computer vision.

    Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  40. 2010 · IROS

    Motion planning for dynamic knotting of a flexible rope with a high-speed robot arm.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  41. 2009 · ICCV

    High-resolution shape reconstruction from multiple range images based on simultaneous estimation of surface and motion.

    Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    Computer Vision

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  42. 2009 · ICRA

    Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber.

    Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  43. 2008 · ICRA

    A new framework for microrobotic control of motile cells based on high-speed tracking and focusing.

    Takeshi Hasegawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  44. 2008 · ICRA

    Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor

    Daisuke Gunji, Yoshitomo Mizoguchi, Seiichi Teshigawara, Aiguo Ming, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  45. 2008 · ICRA

    Mobile microscope: a new concept for hand-held microscopes with image stabilization

    Takahiko Ishikawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  46. 2008 · ICRA

    Serial Algorithm for high-speed autofocusing of cells using Depth From Diffraction (DFDi) method.

    Soshiro Makise, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  47. 2008 · IROS

    Development of high speed and high sensitivity slip sensor.

    Seiichi Teshigawara, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  48. 2008 · IROS

    High-speed throwing motion based on kinetic chain approach.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  49. 2008 · IROS

    Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  50. 2008 · IROS

    Tweezers type tool manipulation by a multifingered hand using a high-speed visusal servoing.

    Satoru Mizusawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  51. 2007 · ICRA

    955-fps Real-time Shape Measurement of a Moving/Deforming Object using High-speed Vision for Numerous-point Analysis.

    Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  52. 2007 · ICRA

    A Moment-based 3D Object Tracking Algorithm for High-speed Vision.

    Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  53. 2007 · ICRA

    Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems.

    Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  54. 2007 · IROS

    A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response

    Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  55. 2007 · IROS

    One-handed knotting of a flexible rope with a high-speed multifingered hand having tactile sensors.

    Yuji Yamakawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo

    Robotics

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  56. 2006 · ICRA

    A ZMP Sensor for a Biped Robot

    Makoto Shimojo, Takuma Araki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  57. 2006 · ICRA

    Ball Control in High-speed Batting Motion using Hybrid Trajectory Generator.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  58. 2006 · ICRA

    Dynamic Regrasping using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed vision System

    Noriatsu Furukawa, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  59. 2006 · ICRA

    High-speed Focusing of Cells using Depth-from-diffraction Method

    Hiromasa Oku, Theodorus, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  60. 2005 · ICRA

    A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism.

    Mitsuru Higashimori, Hieyong Jeong, Idaku Ishii, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko

    Robotics

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  61. 2005 · ICRA

    Dynamics Model of Paramecium Galvanotaxis for Microrobotic Application.

    Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  62. 2005 · ICRA

    The Analysis of High-speed Catching with a Multifingered Robot Hand

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  63. 2005 · IROS

    Robot Dribbling Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System

    Daisuke Shiokata, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  64. 2005 · IROS

    Safe human-robot-coexistence: emergency-stop using a high-speed vision-chip.

    Dirk M. Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  65. 2004 · ICRA

    A Sensor Selection Method Considering Communication Delays.

    Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  66. 2004 · ICRA

    Dynamic Active Catching using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System.

    Yoshiro Imai, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  67. 2004 · ICRA

    High-speed Batting using a Multi-jointed Manipulator.

    Taku Senoo, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  68. 2004 · ICRA

    Motile Cell Galvanotaxis Control using High-speed Tracking System.

    Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  69. 2003 · ICRA

    Development of a system for experiencing tactile sensation from a robot hand by electrically stimulating sensory nerve fiber

    Makoto Shimojo, Takafumi Suzuki, Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Takashi Saito, Masanari Kunimoto, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Masatoshi Ishikawa, Kunihiko Mabuchi

    Robotics

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  70. 2003 · ICRA

    Dynamic preshaping for a robot driven by a single wire

    Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  71. 2003 · ICRA

    Robotic catching using a direct mapping from visual information to motor command.

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  72. 2003 · IROS

    Development of a high-speed multifingered hand system and its application to catching.

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yoshiro Imai, Masatoshi Ishikawa, Makoto Kaneko

    Robotics

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  73. 2002 · ICRA

    A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip

    Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  74. 2002 · ICRA

    The Robot that Can Capture a Moving Object in a Blink

    Makoto Kaneko, Toshio Tsuji, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  75. 2002 · IROS

    3D tracking using two high-speed vision systems

    Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  76. 2000 · ICRA

    1ms Column Parallel Vision System and It s Application of High Speed Target Tracking

    Yoshihiro Nakabo, Masatoshi Ishikawa, Haruyoshi Toyoda, Seiichiro Mizuno

    Robotics

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  77. 1999 · ICRA

    High Speed Grasping Using Visual and Force Feedback

    Akio Namiki [千葉大学] [千葉大学], Yoshihiro Nakabo, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  78. 1999 · ICRA

    Self Windowing for High Speed Vision

    Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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  79. 1998 · ICRA

    Visual Impedance Using 1ms Visual Feedback System

    Yoshiro Nakabo, Masatoshi Ishikawa

    Robotics

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