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Mitsuru Higashimori
全分野 · 掲載済みの全期間（1997–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 大阪大学 · Top conference papers: 40
分野別内訳
- Robotics 40
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2025年 1
- 2024年 3
- 2022年 1
- 2019年 1
- 2018年 1
- 2017年 1
- 2016年 1
- 2015年 1
- 2013年 2
- 2012年 1
- 2011年 3
- 2010年 6
- 2009年 3
- 2008年 3
- 2007年 2
- 2006年 1
- 2005年 4
- 2003年 2
- 1998年 1
- 1997年 1
論文一覧（新しい年順）
- Monorail-Like Gripper System with Dynamic and Modular Reconfiguration for Diverse Finger Layouts
- Juzu Type Gripper That Can Change Both Shape and Firmness
- In-Hand Rolling Manipulation Based on Ball-on-Cloth System
- Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy
- Task-Oriented Design Method for Monolithic Flexible Hands with Wire Drive Systems
- Dynamic Underactuated Manipulator Using a Flexible Body with a Structural Anisotropy
- 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using an Underactuated Mechanism with Multiple Nonparallel and Viscoelastic Passive Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 1-Actuator 3-DoF Manipulation Using a Virtual Turntable Based on Differential Friction Surface
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- 1-Actuator 3-DoF parts feeding using hybrid joint mechanism with twisted axis layout
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Underactuated robot finger controlled by Variable Vibration Center Effect
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic nonprehensile manipulation by using active-passive hybrid joint with nonparallel axes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic nonprehensile shaping of a deformable object by using its gait-like behaviors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The gear mechanism with passive rollers: The input mechanism to drive the omnidirectional gear and worm gearing
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- Omnidirectional driving gears and their input mechanism with passive rollers
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- Active outline shaping of a rheological object based on plastic deformation distribution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic nonprehensile shaping of a thin rheological object
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- The mechanism of the linear load-sensitive continuously variable transmission with the spherical driving unit
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- A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Active shaping of an unknown rheological object based on deformation decomposition into elasticity and plasticity.
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- Empirical based optimal design of Active Strobe Imager.
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- Experimental study of creep response of viscoelastic contact interface under force control
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- Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Study of the relationship between the strain and strain rate for viscoelastic contact interface in robotic grasping.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Non-grasp manipulation of deformable object by using pizza handling mechanism.
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- Toward ischemia dynamics based medical diagnosis.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An experimental study and modeling of loading and unloading of nonlinear viscoelastic contacts.
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- Dexterous hyper plate inspired by pizza manipulation
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- Piercing based grasping by using self-tightening effect.
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- Applying viscoelastic contact modeling to grasping task: An experimental case study.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Optimum Design of Robotic Hand for Handling a Visco-elastic Object Based on Maxwell Model.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Friction Independent Dynamic Capturing Strategy for a 2D Stick-shaped Object.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Torque Pattern Generation towards the Maximum Jump Height.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A New Four-Fingered Robot Hand with Dual Turning Mechanism.
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- Dimensional Analysis Based Design on Tracing Type Legged Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic preshaping based optimum design for high speed capturing robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Two-step grasping strategy for capturing a stick-shaped object.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Dynamic preshaping for a robot driven by a single wire
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of joint spring for dynamic preshaping.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Transition Stability of Enveloped Objects
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Pulling motion based tactile sensing for concave surface.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）