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Kazuya Yoshida
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 68
分野別内訳
- Robotics 68
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 6
- 2025年 1
- 2024年 2
- 2023年 1
- 2020年 1
- 2016年 2
- 2015年 1
- 2014年 2
- 2013年 3
- 2012年 4
- 2010年 7
- 2009年 7
- 2008年 7
- 2007年 4
- 2006年 7
- 2005年 2
- 2004年 4
- 2003年 1
- 2002年 1
- 2001年 1
- 1999年 1
- 1998年 3
論文一覧（新しい年順）
- A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
- LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
- M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots
- Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies
- Automatic Terrain Curriculum Generation Via Optimal Transport for Multi-DoF Rover Robot Locomotion
- Distributed Multi Robot Lunar Cargo Transportation Via Phase Decomposed Reinforcement Learning
- Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
- OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
- SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis
- RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity
- Tumbling and Hopping Locomotion Control for a Minor Body Exploration Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Measurement of stress distributions of a wheel with grousers traveling on loose soil
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Verification of gait control based on reaction null-space for ground-gripping robot in microgravity
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Experimental evaluation of gripping characteristics based on frictional theory for ground grip locomotive robot on an asteroid
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- Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development and field test of teleoperated mobile robots for active volcano observation
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- Development of multi-D.O.F. tracked vehicle to traverse weak slope and climb up rough slope
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- Modeling and analysis of ciliary micro-hopping locomotion actuated by an eccentric motor in a microgravity
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- Vibration suppression control of a space robot with flexible appendage based on simple dynamic model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of influence of surface shape of locomotion mechanism on traveling performance of planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Evaluation of the reconfiguration effects of planetary rovers on their lateral traversing of sandy slopes
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Impedance-based contact control of a free-flying space robot with a compliant wrist for non-cooperative satellite capture
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Slope traversability analysis of reconfigurable planetary rovers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Terramechanics-based high-fidelity dynamics simulation for wheeled mobile robot on deformable rough terrain
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- Collision avoidance method for mobile robot considering motion and personal spaces of evacuees.
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- Connected tracked robot with offset joint mechanism for multiple configurations.
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- Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter
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- Noncontact position estimation device with optical sensor and laser sources for mobile robots traversing slippery terrains.
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- Shared autonomy system for tracked vehicles to traverse rough terrain based on continuous three-dimensional terrain scanning.
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- Virtual mass of impedance system for free-flying target capture.
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- Motion control of multi-limbed robots for asteroid exploration missions
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- Accurate estimation of drawbar pull of wheeled mobile robots traversing sandy terrain using built-in force sensor array wheel.
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- Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility
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- Parameter identification for planetary soil based on a decoupled analytical wheel-soil interaction terramechanics model.
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- Semi-autonomous operation of tracked vehicles on rough terrain using autonomous control of active flippers.
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- Slip ratio for lugged wheel of planetary rover in deformable soil: definition and estimation.
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- Throwable tetrahedral robot with transformation capability
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- Slope traversal experiments with slip compensation control for lunar/planetary exploration rover.
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- Vision-based estimation of slip angle for mobile robots and planetary rovers.
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- Action planner of hybrid leg-wheel robots for lunar and planetary exploration.
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- Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion
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- Semi-autonomous traversal on uneven terrain for a tracked vehicle using autonomous control of active flippers.
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- Time-optimal manipulator control of a free-floating space robot with constraint on reaction torque.
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- Trafficability analysis for lunar/planetary exploration rover using Thrust-Cornering Characteristic Diagram.
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- Improvement of the Odometry Accuracy of a Crawler Vehicle with Consideration of Slippage.
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- Path Planning for Planetary Exploration Rovers and Its Evaluation based on Wheel Slip Dynamics.
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- Path following control for tracked vehicles based on slip-compensating odometry.
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- Whole-body motion control for capturing a tumbling target by a free-floating space robot.
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- A Novel Distributed Telerobotic System for Construction Machines Based on Modules Synchronization
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- Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation, -Navigation System based on 3D Geometry Acquisition.
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- Impedance Control for Free-flying Space Robots –Basic Equations and Applications–
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- On the Capture of Tumbling Satellite by a Space Robot.
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- Path Following Control with Slip Compensation on Loose Soil for Exploration Rover.
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- Stability and Adaptability Analysis for Legged Robots Intended for Asteroid Exploration.
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- Utilization of Holonomic Distribution Control for Reactionless Path Planning.
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- An adaptive control of a space manipulator for vibration suppression
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- Steering characteristics of an exploration rover on loose soil based on all-wheel dynamics model
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- Momentum distribution in a space manipulator for facilitating the post-impact control.
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- On-line parameter identification of a payload handled by flexible based manipulator.
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- Steering characteristics of a rigid wheel for exploration on loose soil.
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- Utilization of the bias momentum approach for capturing a tumbling satellite.
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- Impedance matching in capturing a satellite by a space robot.
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- Motion Dynamics of a Rover with Slip-Based Traction Model.
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- Zero Reaction Maneuver: Flight Velification with ETS-VII Space Robot and Extension to Kinematically Redundant Arm
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- The SpaceDyn: a MATLAB toolbox for space and mobile robots
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- Impact Analysis and Post-Impact Motion Control Issues of a Free-Floating Space Robot Contacting a Tumbling Object
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- Dual-arm long-reach manipulators: noncontact motion control strategies
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- Reaction null-space based control of under-actuated manipulators.
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