Authors · raw publication identity
Yoshito Okada
全分野 · 掲載済みの全期間（2007–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 15
分野別内訳
- Robotics 15
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 1
- 2022年 2
- 2021年 1
- 2020年 2
- 2017年 1
- 2016年 3
- 2015年 1
- 2014年 1
- 2010年 1
- 2009年 1
- 2007年 1
論文一覧（新しい年順）
- AR-HueCode: A Meta-Marker That Enables Wide-Range and Occlusion-Robust Pose Estimation by Overlaying Multiple AR Markers in Different Colored Layers
- Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall
- LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
- HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Improvement of UAV's flight performance by reducing the drag force of spherical shell
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Motion control of tracked vehicle based on contact force model
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time restoration of aerial inspection images by recognizing and removing passive rotating shell of a UAV
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Proposal and experimental validation of a design strategy for a UAV with a passive rotating spherical shell
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Hovering of MAV by using magnetic adhesion and winch mechanisms
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Shared autonomy system for tracked vehicles to traverse rough terrain based on continuous three-dimensional terrain scanning.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Semi-autonomous operation of tracked vehicles on rough terrain using autonomous control of active flippers.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Path following control for tracked vehicles based on slip-compensating odometry.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）