Authors · raw publication identity

Eri Takane

全分野 · 掲載済みの全期間(2016–2024年)

データの修正を申請Googleログイン後に申請できます。内容を確認してから対応します。

対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東北大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2024 · IROS

    Enhanced Omni-Ball: Spherical Omnidirectional Wheel Achieving Passive Rollers with High Load Capacity and Smoothness through an Offset Rotational Axis

    Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Seiji Sakiyama, Eri Takane, Riichiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    大阪大学 / 東北大学 / 山形大学

  2. 2021 · IROS

    Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Masahiro Watanabe [東北大学] [大阪大学], Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    東北大学

  3. 2020 · ICRA

    Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Masahiro Watanabe [東北大学] [大阪大学], Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  4. 2019 · IROS

    Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe [東北大学] [大阪大学], Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  5. 2017 · ICRA

    UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment

    Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)

  6. 2016 · IROS

    Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots

    Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma [大阪大学] [東北大学], Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro [大阪大学] [東北大学]

    Robotics

    著者の全期間ページへの追加分(出版時所属は示していません)